[发明专利]型材数控铣削生产线

权利要求书

1.一种型材数控铣削生产线，包括铣削床身、内置电气控制系统的控制箱，铣削床身上设有铣削装置，其特征在于：所述的铣削床身上、位于铣削装置两侧、分别设有左侧压料机头和右侧压料机头，左侧压料机头和右侧压料机头上分别设有左侧压料装置和右侧压料装置； 

铣削床身上分别设有左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧压料机头上设置的左伺服电机驱动左侧压料机头可沿左侧直线导轨移动；右侧压料机头上设置的右伺服电机驱动右侧压料机头可沿右侧直线导轨移动；

所述的铣削床身左侧设有送料床身，送料床身上设有送料直线导轨，送料机头上设置的送料伺服电机驱动送料机头可沿送料直线导轨移动；送料机头上安装有带钳口的送料机械手；所述控制箱内置的电气控制系统中设有同步控制系统，左伺服电机、右伺服电机、送料伺服电机与同步控制系统相连接；

所述的铣削床身右侧设有出料床身，出料床身上设有成品料道。

2.根据权利要求1所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的铣削床身上分别设有左侧齿条和右侧齿条；

所述的左侧压料机头包括L形左侧连接板和左侧压料装置，所述的左伺服电机安装于L形左侧连接板的平板上，连接于左伺服电机轴端的齿轮与左侧齿条相啮合；左侧压料装置包括杆端分别连接有压头的左侧水平压紧气缸和左侧垂直压紧气缸，左侧水平压紧气缸固定于L形左侧连接板的平板上，左侧垂直压紧气缸固定于L形左侧连接板的立板上；L形左侧连接板的平板底面与左侧直线导轨的滑块相连接；

所述的右侧压料机头包括L形右侧连接板和右侧压料装置，所述的右伺服电机安装于L形右侧连接板的平板上，连接于右伺服电机轴端的齿轮与右侧齿条相啮合；右侧压料装置包括杆端分别连接有压头的右侧水平压紧气缸和右侧垂直压紧气缸，右侧水平压紧气缸固定于L形右侧连接板的平板上，右侧垂直压紧气缸固定于L形右侧连接板的立板上；L形右侧连接板的平板底面与右侧直线导轨的滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的送料床身上设有送料齿条，所述的送料伺服电机安装于送料机头架的上平面上，连接于送料伺服电机轴端的齿轮与送料齿条相啮合；送料机头架还与所述的送料直线导轨的滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的铣削装置包括机架、主轴电机，所述的机架上设有水平直线导轨，水平移动滑板可沿水平直线导轨左右移动，机架与水平移动滑板之间设有水平动力装置；所述的水平移动滑板上设有竖直直线导轨，竖直移动滑板可沿竖直直线导轨上下移动，水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有竖直动力装置；所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机。

5.根据权利要求4所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的主轴电机安装在各自的电机安装板上，每个电机安装板与竖直移动滑板之间设有一对平行设置的导轨滑块副与推进气缸，电机安装板由推进气缸驱动沿导轨滑块副前后移动；导轨滑块副的直线导轨安装在竖直移动滑板上、滑块安装在电机安装板上；推进气缸尾端安装在竖直移动滑板上、推进气缸的杆端与电机安装板相连。

6.根据权利要求4或5所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有三个可独立移动的主轴电机。

7.根据权利要求4所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的水平动力装置包括第一伺服电机、第一伺服电机通过联轴器连接的第一滚珠丝杠副，第一伺服电机固定于机架上，第一伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于机架上，第一滚珠丝杠副的螺母连接于水平移动滑板上。

8.根据权利要求4所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的竖直动力装置包括第二伺服电机、第二伺服电机通过联轴器连接的第二滚珠丝杠副，第二伺服电机固定于水平移动滑板上，第二伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于水平移动滑板上，第二滚珠丝杠副的螺母连接于竖直移动滑板上。

9.根据权利要求4所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有平衡装置。

10.根据权利要求9所述的型材数控铣削生产线，其特征在于：所述的平衡装置为设置于水平移动滑板与竖直移动滑板之间的一对平衡气缸，平衡气缸的尾端安装在水平移动滑板上，平衡气缸的杆端与竖直移动滑板连接。