[发明专利]适用于柔性货包的提升/转运装置

说明书

技术领域

本发明属于货物装载类工装领域，具体来说，本发明涉及一种使用直线滑轨、电动绞盘、柔性吊具提升不同尺寸柔性货包向安装位置转移、实现柔性货包堆垛功能的提升/转运装置。

背景技术

柔性货包是以柔性材料为装载基体，具备吊装功能，以运输存储物品为目的的包裹，它具有保障产品的安全、方便储运装卸、快速交接、点验等作用。柔性货包可适应装载产品的形状而改变，也可根据产品的外形定制柔性货包。在装载货物后，柔性货包的尺寸、重量都取决货包内部装载产品的尺寸和重量，所以在实际应用过程中，柔性货包的提升和转移是一个棘手的问题，特别是同时涉及到不同尺寸、不同重量货包的提升和转移，工况更为复杂。

例如某工况需求为密闭空间内需装载4～5吨的柔性货包，柔性货包依据构型分为3种形式：方形柔性货包、梯形柔性货包和楔形柔性货包；依据尺寸类型分类为8种，柔性货包的重量从20Kg至80Kg不等。密闭空间内柔性货包安装具有以下难点：

合理保护柔性货包：柔性货包上的吊袢是唯一可用的承载点。各型柔性货包的尺寸及重量多样，不同货包的吊袢间距也不同，且柔性货包吊袢不便于人手直接操作，而且吊袢比较脆弱，在受到偏离起吊方向的不均匀力时容易损坏，所以在转运柔性货包过程中需合理的吊袢。

装载尺寸严格受限：密闭区域空间狭小（最小吊高1.5米，最大吊高1.9米），不利于大型工装及吊车的应用，所以各型柔性货包的安装必须利用紧凑型的提升装置完成舱内安装。密闭空间内转运、安装模块既不能占用舱内货物的安装空间，也不能占用人员的活动空间；既要求能安装可靠，又要求拆装方便，省时省力。

货包装载需求多样：柔性货包从里到外，从上往下布局在密闭空间内，每个位置的安装都有它的特殊性工况，而不同货包的安装要求及吊袢位置的不同，再考虑柔性货包尺寸的多样性，都造成了货物装载需求的多样性。

所以急需设计出柔性的、小巧的提升装置以适应密闭狭小空间内部对不同区域、不同货物的提升工况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电动绞盘的提升/转运装置，旨在适应多尺寸柔性货包尺寸、重量、形状和吊点间距变化多样的特点，解决密闭狭小空间内多尺寸柔性货物堆垛、转移难题，减少多尺寸柔性货包安装过程中的工装切换，增强转移、堆垛装置的适应性及集成性。本发明突破了传统上采用天车起吊或者叉车抬升的模式，应用电动绞盘、平面滑轨、柔性吊架及适配吊挂组合而成的集成装置，实现多种尺寸柔性货包的提升、转运、堆垛，为密闭空间内的货物装载提供了技术保证，攻克了狭小空间内柔性货包的通用性装载难题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

适用于柔性货包的提升/转运装置，包括固定基座、适配吊挂件、交叉吊架、柔性吊绳、电动绞盘、横向吊杆以及纵向吊杆，横向吊杆两端可滑动地设置在两平行的纵向吊杆上，电动绞盘上部可滑动地设置在横向吊杆上，电动绞盘下方连接在交叉吊架的中心位置上，交叉吊架由两吊架支撑杆在中间位置铰接而成，两吊架支撑杆两端分别设置有柔性吊绳，柔性吊绳下方设置有适配吊挂件。

其中，横向吊杆两端通过滑动轴承可滑动设置在纵向吊杆上。

其中，电动绞盘通过滑动轴承可滑动地设置在横向吊杆上。

其中，适配吊挂件由一体成型的本体和本体一侧转动连接地防脱落装置构成，本体上方开设有圆形的连接孔，下方开设有挂接柔性包袢的开口，开口下表面为平面结构且末端设置有防脱落突起，防脱落装置弹性抵靠在防脱落突起内侧并在力作用下于开口中向内转动。

其中，适配吊挂件为提拉把手，该把手由一体成型的吊挂本体和本体向侧面弯转的柔性货包吊挂面构成，本体中间设有吊挂手柄，柔性货包吊挂面末端设置有防脱落突起。

其中，柔性货包是柔性货包具有两个以上吊袢的柔性货包物，以柔性材料为装载基体。

其中，交叉吊架为提升转移装置的吊装支撑载体，由两根工字梁交叉铰接而成，沿交叉点180度转动，以适应柔性货包吊袢在周向不同位置的布局。

其中，所述柔性吊绳为提升转移装置的交叉吊架的延伸连接件，固定在交叉吊架吊梁的四角末端，以适应各型柔性货包的吊袢在轴向间距变化。

本发明与现有的起吊装置相比，优点和突出特点如下：

1)本发明采用无源电动绞盘为提升执行单元，以直线轴承为转移执行单元，无需外接电源，操作方便，且执行效率高；

2)针对柔性货包的吊袢设计通用的提升、挂接接口，保护了柔性货物吊袢安全；

3)装置结构简单，对安装位置和接口无特殊要求，安装和拆卸方便；