[发明专利]一种链条缓冲补偿定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直角坐标式成品码垛设备，具体涉及一种针对该设备的一种链条缓冲补偿定位装置。

背景技术

码垛机是将产品按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。目前码垛机主要分直角坐标式与关节式两大类，直角坐标式码垛机在具有相同码垛功能的情况下，相比较关节式码垛机具有更大的成本优势，所以在市场上占有率很高。

但是目前市场需求多变，产品生产少量多样，造成产品换线频繁，而每次换线都需要重新编辑码垛轨迹，调节提升机构吸取位置，造成换线时间上的极大浪费，而且提升机构在高速情况下与产品接触，容易对产品表面造成损伤，影响产品品质。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种链条缓冲补偿定位装置，用于解决因每次产品换线都需要重新编辑码垛轨迹，调节提升机构吸取位置，从而造成换线时间上的极大浪费的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种链条缓冲补偿定位装置，包括提升链条、提升底板、主动链轮、惰轮、弹性装置、防过冲链条、提升顶板、导向轴、提升电机；

所述导向轴至少两个，所述提升顶板设置在所述至少两个导向轴的上部，所述提升底板位于所述至少两个导向轴的下部，所述提升底板并能沿所述至少两个导向轴延伸的方向滑动；

所述主动链轮与所述提升电机连接，所述提升链条一端与所述提升底板连接，所述提升链条绕过主动链轮、惰轮后，提升链条另一端再分别与所述防过冲链条、弹性装置连接，所述防过冲链条、弹性装置都分别与所述提升底板连接。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，所述弹性装置为拉伸弹簧。

根据本发明的一个实施方案，所述弹性装置通过一个调节螺栓与所述提升顶板连接。

根据本发明的一个实施方案，所述提升链条通过一个三头转接块与分别与所述防过冲链条、弹性装置连接。

根据本发明的一个实施方案，所述提升链条一端通过第一连接铰与所述提升底板连接。

根据本发明的一个实施方案，所述防过冲链条通过第二连接铰与所述提升顶板连接。

根据本发明的一个实施方案，所述提升电机位于所述提升底板与所述提升顶板之间，并相对所述至少两个导向轴固定。

根据本发明的一个实施方案，所述主动链轮的安装高度高于惰轮。

本发明还可以是：

根据本发明的一个实施方案，所述提升链条由下至上依次绕过主动链轮、惰轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

本发明的技术方案中，提升机构通过链条传动向下运动，当接触到产品以后，由于拉伸弹簧产生拉伸变形，提升机构还可以继续下行，从而补偿了不同产品产生的高度差，这样在提升机构下降到相同位置的情况下，可以适应高度有一定变化差的产品，并且在提升机构接触到产品的时候，拉伸弹簧的拉伸变形还起到了缓冲作用，避免了对产品的冲击；

并且，防过冲链条可以在拉伸弹簧达到拉伸极限时受力，防止拉升弹簧损坏。

可见，在针对直角坐标式成品码垛设备中，不但满足了产品高度在一定范围内多变的情况，还节省了因频繁调节提升机构所耗费的时间，并提高产品品质，而且本发明结构简单，具有很大的使用价值。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本发明一个实施例的链条缓冲补偿定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

图1为根据本发明一个实施例的链条缓冲补偿定位装置的结构示意图。如图1所示的一种链条缓冲补偿定位装置，包括提升链条1、提升底板3、主动链轮4、惰轮5、弹性装置7、防过冲链条9、提升顶板11、导向轴12、提升电机13。

所述导向轴12至少两个，所述提升顶板11设置在所述至少两个导向轴12的上部，所述提升底板3位于所述至少两个导向轴12的下部，所述提升底板3并能沿所述至少两个导向轴12延伸的方向滑动。