[发明专利]一种视频检测地板正反面的方法有效

专利信息
申请号: 201310554764.0 申请日: 2013-11-11
公开(公告)号: CN103559486B 公开(公告)日: 2016-11-16
发明(设计)人: 尚进;费树岷;李志超;沈捷 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 211189 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 视频 检测 地板 正反面 方法
【说明书】:

技术领域

发明属于数字图像处理技术和计算机技术领域,涉及一种视频检测地板正反面的方法。

背景技术

检测地板的正反面是地板生产线上必须的一道工序,直接关系到最终产品的质量。目前,常用的检测方法是人工检测,这种方法需要工人24小时值守在生产线旁对生产线上运动的地板的正反面进行判断,故而劳动单一重复,效率低下,极大的浪费了人力资源。吴长庆等提出过一种使用色差计的木板颜色分等检测方法,该方法可以对颜色差异较大的木板进行分等,但是在木板颜色较为相近时使用色差计的效果尚未可知,同时利用色差计的方法目前只用于三种不同颜色木板的分类中。

近年来计算机视觉有了很大的发展,目前针对木材的计算机视觉研究更多侧重于木材表面缺陷检测方面。结合模式识别技术,通过引入基于人工神经网络等分类算法,以颜色特征进行分类,构建板材表面缺陷的识别算法,重点论述的对缺陷分类识别的实现过程及方法。使用计算机视觉和数字图像处理技术可以取代现有的人工检测方法,大大的提高生产效率,但是,而对于地板的正反面检测的视频检测方法还少有涉及。

发明内容

技术问题:本发明提供一种检测正确率高、提高了检测效率的地板正反面的视频检测方法。

技术方案:本发明的地板正反面的视频检测方法,包括以下步骤:

1)利用摄像机分别采集地板的正面图像信息和反面图像信息;

2)将采集到的地板正面图像信息和反面图像信息分别分为N个子图像,并从每个子图像中提取出灰度图像和红色分量图像,其中N为大于等于3的奇数,且N小于图像像素点的总个数;

3)计算灰度图像的灰度分布概率并提取灰度分布概率的最大值,计算红色分量图像的平均值;

4)利用监督学习算法进行地板正反面图像信息的参数学习;

5)利用摄像机持续采集生产线上地板的图像信息,然后利用监督学习算法识别地板的正反面。

本发明方法中,步骤2)的具体流程为:将地板图像信息f(x,y)分成N幅子图像,记为fi(x,y),i=1,2,…,N,其中(x,y)为像素点的坐标,然后提取出每幅子图像fi(x,y)的灰度分量值作为灰度图像gi(x,y),提取出fi(x,y)的红色分量图像ri(x,y)。上述地板图像fi(x,y)是对地板正面图像信息和反面图像信息的统称。

本发明方法的一个优选方案中,步骤2)中将地板图像信息f(x,y)分成均等的N幅子图像;

本发明方法中,步骤3)的具体流程为:

根据下式计算灰度图像gi(x,y)的灰度分布概率:

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