[发明专利]涂装装置及涂装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车零件生产领域，尤其是指一种涂装装置及涂装方法。

背景技术

汽车上有很多字牌、标牌类的零部件，需要局部涂装成特定颜色，以起到突出显示和美观的作用。如某汽车品牌的标牌的字母A、B、C，根据设计图纸的要求需要涂装成黑色。对于这种仅需要涂装零部件表面字母区域的产品，生产时就需要使用罩具，对零部件字母以外不需要涂装的部位进行遮蔽，然后对需要涂装的字母区域进行涂装。

涂装前，需要打开罩具上盖，把零部件放置在相应的罩具底座上，然后锁紧罩具上盖，用普通压缩空气喷枪进行喷漆，以上各步骤均为人工操作，喷漆完成后，打开罩具上盖将零部件取出。每喷完5-8个零部件，需要用溶剂清洗罩具上盖积聚的油漆。由于上述喷漆过程中，受罩具制作精度和产品轻微变形的影响，罩具上盖与零部件表面总会存在一些细小缝隙，所以有些被压缩空气物化的油漆雾，会通过缝隙飞散到不需要涂装的区域。所以每一件喷漆完成后，都需要进入人工清理工序，将飞溅到这些区域的油漆雾擦拭干净，再送入烘箱，烤干油漆。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种减少涂装工序，提高产品良率的涂装装置及涂装方法。

其技术方案如下：

一种涂装装置，包括有装设有油漆的针头，位于所述针头下方的夹具，所述夹具与所述针头能够在横向、纵向上相对移动，位于所述夹具上方的成像装置，测高装置及控制装置；其中，所述针头能够相对于所述夹具垂直移动，所述针头连接流量控制装置，所述成像装置、所述测高装置及所述流量控制装置均与所述控制装置连接。

下面对进一步技术方案进行说明：

优选的是，所述夹具上设有凹部，所述凹部的形状与待涂装产品背部的凸起结构相配合。

优选的是，所述流量控制装置包括与所述针头连通的气管，与所述气管连接的脉冲装置，所述气管与脉冲装置间通过脉冲阀控制。

优选的是，还包括有位于所述针头下方的移动平台，所述移动平台滑动地固定于第一滑轨上，所述第一滑轨为横向设置或纵向设置；所述针头通过第二滑轨滑动地固定于位于夹具上方的支架上，所述第二滑轨竖向设置；所述第二滑轨通过第三滑轨滑动地固定于所述夹具的上方的支架上，所述第三滑轨纵向或横向设置。

优选的是，所述测高装置为激光测高装置，该激光测高装置包括有激光发射头，该激光发射头设于所述夹具的上方。

优选的是，所述成像装置包括有摄像头及与摄像头连接的显示装置，所述摄像头安装于所述夹具的上方，所述显示装置与所述控制装置连接。

一种涂装方法，包括：

(1)放置待涂装产品于夹具上，并将所述夹具置于移动平台上；

(2)成像装置撷取待涂装产品的图像；

(3)根据撷取的图像确定待涂装产品上多个点的坐标；

(4)测高装置测量待涂装产品的高度，并将高度信息发送给控制装置；

(5)控制装置根据步骤(3)确定的坐标，改变针头与夹具的相对位置，实现对每一坐标点进行喷漆，并根据步骤(4)测量的高度信息控制针头的高度，确保针头与待涂装产品表面距离恒定。

优选的是，在步骤(3)中，根据待涂装产品的图像信息，采用相对坐标系，确定多个坐标点的坐标，该多个坐标点依次相连形成待涂装产品，该多个坐标点为油漆喷注点。

优选的是，在步骤(5)中，通过气压控制阀门的开启度改变所述针头的油漆流量，不需要点注油漆时，阀门关闭，气缸通过气压阀切换为负压，需要点注油漆时，阀门打开，气压通过气压阀切换为设定的正压。

优选的是，在步骤(5)中，移动所述夹具改变其纵向位置，移动所述针头改变其横向位置，移动第二滑轨改变针头垂直位置。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、在涂装时，在夹具上装上相应的待涂装产品，通过成像装置扫描待涂装产品撷取图像信息；根据图像信息沿着待涂装产品的凹槽依次设定多个坐标点，连接多个该坐标点之间的直线即形成待涂装产品的形状，且该多个坐标点即为针头点注油漆时的油漆点注点；并通过测高装置对待涂装产品的高度进行扫描，确定待涂装产品表面的高度变化；在涂装时，通过流量控制装置控制针头的油漆的喷注量及阀门的开关，并且在喷注的过程中，控制装置控制夹具与针头的横向、纵向相对位置确保针头按照之前确定的点注轨迹进行点注，而控制针头相对于夹具垂直移动，确保针头与待涂装产品表面距离恒定。