[发明专利]涂装装置及涂装方法

权利要求书

1.一种涂装装置，其特征在于，包括有装设有油漆的针头，位于所述针头下方的夹具，所述夹具与所述针头能够在横向、纵向上相对移动，位于所述夹具上方的成像装置，测高装置及控制装置；其中，所述针头能够相对于所述夹具垂直移动，所述针头连接流量控制装置，所述成像装置、所述测高装置及所述流量控制装置均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，所述夹具上设有凹部，所述凹部的形状与待涂装产品背部的凸起结构相配合。

3.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，所述流量控制装置包括与所述针头连通的气管，与所述气管连接的脉冲装置，所述气管与脉冲装置间通过脉冲阀控制。

4.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，还包括有位于所述针头下方的移动平台，所述移动平台滑动地固定于第一滑轨上，所述第一滑轨为横向设置或纵向设置；所述针头通过第二滑轨滑动地固定于位于夹具上方的支架上，所述第二滑轨竖向设置；所述第二滑轨通过第三滑轨滑动地固定于所述夹具的上方的支架上，所述第三滑轨纵向或横向设置。

5.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，所述测高装置为激光测高装置，该激光测高装置包括有激光发射头，该激光发射头设于所述夹具的上方。

6.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，所述成像装置包括有摄像头及与摄像头连接的显示装置，所述摄像头安装于所述夹具的上方，所述显示装置与所述控制装置连接。

7.一种涂装方法，其特征在于，包括：

(1)放置待涂装产品于夹具上，并将所述夹具置于移动平台上；

(2)成像装置撷取待涂装产品的图像；

(3)根据撷取的图像确定待涂装产品上多个点的坐标；

(4)测高装置测量待涂装产品的高度，并将高度信息发送给控制装置；

(5)控制装置根据步骤(3)确定的坐标，改变针头与夹具的相对位置，实现对每一坐标点进行喷漆，并根据步骤(4)测量的高度信息控制针头的高度，确保针头与待涂装产品表面距离恒定。

8.根据权利要求7所述的涂装方法，其特征在于，在步骤(3)中，根据待涂装产品的图像信息，采用相对坐标系，确定多个坐标点的坐标，该多个坐标点依次相连形成待涂装产品，该多个坐标点为油漆喷注点。

9.根据权利要求7所述的涂装方法，其特征在于，在步骤(5)中，通过气压控制阀门的开启度改变所述针头的油漆流量，不需要点注油漆时，阀门关闭，气缸通过气压阀切换为负压，需要点注油漆时，阀门打开，气压通过气压阀切换为设定的正压。

10.根据权利要求7或9所述的涂装方法，其特征在于，在步骤(5)中，移动所述夹具改变其纵向位置，移动所述针头改变其横向位置，移动第二滑轨改变针头垂直位置。