[发明专利]一种立体影像全站仪及其计测方法

权利要求书

1.一种立体影像全站仪，其特征是：集三个CCD面阵数码相机与电子全站仪于一体，相机部分是呈等边三角形状的三个相机，将其安装在望远镜上侧与望远镜固定在一起，相机主光轴方向与望远镜平行，像平面过全站仪横轴。

2.一种立体影像全站仪的计测方法，其特征是：以PDA为工具，以Win CE为操作平台，集成GPS数据采集、坐标解算、存储；全站仪对物方控制点的测量过程控制、自动记录、坐标解算、存储；集数码相机的自动拍摄、图像存储及空间三维坐标的解算于一体，实现自动、快速、实时解算待测目标区域的空间三维坐标；

其中，各立体影像全站仪部件以Win CE为平台，进行数据的记录、存储、交换、解算，在立体影像全站仪中，数码相机起获取待测目标区域的立体影像的功能，然后通过蓝牙传输进入PDA；GPS用于获取测站点三维坐标，与全站仪获取的前方待拍区域各控制点相应参数一起，在PDA中解算各控制点三维坐标，为数码相机拍摄的数字图像提供相应的内方位元素和外方位元素；在PDA中实现实时、自动、快速解算目标区域的三维坐标；

其中，立体影像全站仪数字近景摄影测量工作模式设置一站以获取立体像对，对于面阵数码相机而言，像片中心是中心像素，像主点偏移量X₀，Y₀及镜头焦距f需通过检测获得；外方位元素三个转角为α+α₀、ω₀、κ+κ₀，其中：α₀、ω₀、κ₀是由全站仪检测时获取的常数，α、κ由全站仪的水平角读数及垂直角计算求得；摄站间的基线长度及摄站高差由立体影像全站仪配全棱镜测量获取；立体像对经半自动立体匹配后进行所需点位的三维坐标依据解析空间前方交会原理进行求解；样本树的高度各直径可在立体模型中直接量取。