[发明专利]高动态运动载体的发射信号频偏实时校正方法及其系统

权利要求书

1.高动态运动载体的发射信号频偏实时校正方法，其特征在于，该方法具体为：首先高动态运动载体对接收信号进行捕获、跟踪，获得接收信号的频偏估计值，然后根据发射信号与接收信号载波频率的比例关系折算出发射信号的频偏并预先加以补偿，使发射信号频偏在要求的范围内。

2.如权利要求1所述的高动态运动载体的发射信号频偏实时校正方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤一、高动态运动载体捕获接收信号，获取接收信号的频偏估计值Dop；

步骤二、高动态运动载体将发射信息组帧形成发射信号并进行发射，计算信号发射时间T，所述信号发射时间T为发射信号组帧完成至发射信号的发射时刻；获得信号发射时间T内高动态运动载体运动造成的频偏为：

ΔDop=a3×108×M×T]]>

其中M为接收信号的频率，a为高动态运动载体当前运动速度变化率；

步骤三、使用频偏估计值Dop计算获得发射信号总频偏值，总频偏值FreqErr=Dop+△Dop；

步骤四、使用步骤三获得的总频偏值FreqErr控制数模转换器DAC的输入值D_adjust：

Dadjust=2mYX-FreqErrP·ZN·2mX]]>

其中m为DAC的位宽，DAC的电压输出范围为0～X、单位为V；晶振的频率调整范围为-N～N、单位为ppm；电压调整范围为Y±Z、单位为V；接收信号载波频率为P、单位为MHz；

步骤五、使用上述DAC输出模拟信号控制压控振荡器VCO，VCO的输出控制所述发射信号的晶振频率，从而实现对发射信号频偏控制。

3.高动态运动载体的发射信号频偏实时校正系统，该系统置于高动态运动载体之上，其特征在于，该系统包括SPI开关、DAC以及VCO，并在发射处理模块中增设校正计算功能；

所述高动态运动载体具有射频模块、基带处理模块以及发射处理模块，其中射频模块捕获接收信号，基带处理模块对接收信号进行处理，获取接收信号的Dop；将Dop发送至发射处理模块；

发射处理模块获取高动态运动载体的自身状态数据并进行组帧形成发射信号通过射频模块进行发射；计算总频偏值FreqErr=Dop+△Dop，其中，△Dop为时间信号发射时间T内高动态运动载体运动造成的频偏信号发射时间T即为发射信号组帧完成至发射信号的发射时刻，M为接收信号的频率，a为高动态运动载体当前运动速度变化率；

根据上述总频偏值FreqErr，发射处理模块计算DAC的调整输入值D_adjust：

Dadjust=2mYX-FreqErrP·ZN·2mX]]>

其中m为DAC的位宽，DAC的电压输出范围为0～X、单位为V；晶振的频率调整范围为-N～N、单位为ppm；电压调整范围为Y±Z、单位为V；接收信号载波频率为P、单位为MHz；

所述SPI开关根据FreqErr值控制通断，若FreqErr的值在发射信号频率的最大偏移范围内，则发射处理模块控制SPI开关处于关断状态；若FreqErr超出了发射信号频率的最大偏移范围，则发射处理模块控制SPI开关处于接通状态；

所述DAC在SPI开关处于接通状态时，接收D_adjust，并根据D_adjust进行模拟量输出，模拟量输出至VCO；

所述VCO根据模拟量对高动态运动载体中射频模块的晶振进行控制。