[发明专利]车辆定位方法及装置

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；

根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；

所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆的车辆信息包括：

获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；

根据所述第三车辆标识以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；

根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离包括：

根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；

根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离之后，所述方法还包括：

根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；

当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述距离至少包括车辆之间的横向距离，根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上包括：

当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。

6.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆信息获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；

车辆标识获取模块，用于根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；

通讯模块，用于所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

距离获取模块，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆信息获取模块还用于获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；根据所述第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。