[发明专利]液压系统中冷却风机的转速控制方法及装置

权利要求书

1.一种液压系统中冷却风机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时所述冷却风机的平衡转速，其中，在该平衡转速下，所述液压系统的散热量和发热量相等；

比较所述预设目标温度和所述当前油温；

根据比较结果控制所述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预设目标温度；

在所述当前油温达到所述预设目标温度时，控制所述冷却风机按照所述平衡转速运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前油温通过以下方式获取：

获取所述液压系统中主油路的进油口温度或回油口温度，将所述进油口温度或所述回油口温度作为所述当前油温。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时所述冷却风机的平衡转速，包括：

获取所述液压系统的主油路的回油口温度、所述液压系统的环境温度以及所述主油路的进油口温度；

按照以下公式计算得到所述平衡转速：其中，V_X表示所述平衡转速，C_油表示液压油的比热容，∑_主表示预设的所述液压系统的各油泵的排量和，∑_主为一常量，T_A表示所述主油路的回油口温度，T_B表示所述液压系统的环境温度，T_C表示所述主油路的进油口温度，η表示散热效率系数，η≤1，C_气表示当前环境下的空气热容，K为所述冷却风机的流量系数，为一常量。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据比较结果控制所述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预设目标温度，包括：

在所述比较结果为所述当前油温大于所述预设目标温度时，控制所述冷却风机增大转速运行，直至所述当前油温等于所述预设目标温度；

在所述比较结果为所述当前油温小于所述预设目标温度时，控制所述冷却风机减小转速运行，直至所述当前油温等于所述预设目标温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

控制所述冷却风机增大转速运行包括：控制所述冷却风机以最大转速运行；

控制所述冷却风机减小转速运行包括：控制所述冷却风机停止运行。

6.一种液压系统中冷却风机的转速控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时所述冷却风机的平衡转速，其中，在该平衡转速下，所述液压系统的散热量和发热量相等；

比较模块，用于比较所述预设目标温度和所述当前油温；

控制模块，用于根据比较结果控制所述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预设目标温度，以及在所述当前油温达到所述预设目标温度时，控制所述冷却风机按照所述平衡转速运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，用于获取所述液压系统中主油路的进油口温度或回油口温度，将所述进油口温度或所述回油口温度作为所述当前油温。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取单元，获取所述液压系统的主油路的回油口温度、所述液压系统的环境温度以及所述主油路的进油口温度；

计算单元，按照以下公式计算得到所述平衡转速：

其中，V_X表示所述平衡转速，C_油表示液压油的比热容，∑_主表示预设的所述液压系统的各油泵的排量和，∑_主为一常量，T_A表示所述主油路的回油口温度，T_B表示所述液压系统的环境温度，T_C表示所述主油路的进油口温度，η表示散热效率系数，η≤1，C_气表示当前环境下的空气热容，K为所述冷却风机的流量系数，为一常量。