[发明专利]矿用设备激光造影视频监控系统

权利要求书

1.一种矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

所述矿用设备激光造影视频监控系统包括井下激光网格发射器和远程监视系统；

所述井下激光网格发射器包括壳体、电源、激光发射器及支架；

井下激光网格发射器用于产生平面激光网格生成坐标系，安装于被监控设备后方，使其生成的激光网格能笼罩住被监控设备的最大移动范围，可调节井下激光网格发射器和被监控设备的距离以调节激光网格的成像范围。

2.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

电源选用5V本质安全型电源。

3.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

井下激光网格发射器采用十字激光发射器,可在壳体内部架设支架，使十字红外激光发射器呈正方形45°角依次等间距固定排列,从而形成激光网格。

4.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

井下激光网格发射器采用直线激光发射器，使用横八竖八16个直线激光发射器生成激光网格。

5.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

将井下激光网格发射器安装固定于采煤机上，使形成的激光网格射向采煤机滚筒及煤壁，从而产生三个成像平面，也称投影面，第一成像平面为采煤机滚筒背部，第二成像平面为液压支架弯曲下来的护帮内侧，第三成像平面为煤壁。

6.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

远程监视系统包括摄像机，无线基站和远程监控站。

7.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

在液压支架上安装固定摄像机，镜头对准采煤机滚筒所在的坐标系，使摄像机、井下激光网格发射器及被监控设备保持一致运动。

8.如权利要求1所述的矿用设备激光造影视频监控系统，其特征在于：

将激光网格投影的上沿调整到液压支架护帮弯曲下来后的下沿处，使激光网格的上沿稍高于弯曲下来的护帮的下沿。

9.一种矿用设备激光造影视频监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

将井下激光网格发射器安装固定于采煤机上，使形成的激光网格射向采煤机滚筒及煤壁，产生三个成像平面，也称投影面，第一成像平面为采煤机滚筒背部，第二成像平面为液压支架弯曲下来的护帮内侧，第三成像平面为煤壁；

将井下激光网格发射器安装于被监控设备后方，使其生成的激光网格能笼罩住被监控设备的最大移动范围；

调节井下激光网格发射器和被监控设备的距离，从而调节激光网格的成像范围，同时，被监控设备前方最宜有能成像的平面以便于观察和监控；

井下激光网格发射器产生平面激光网格生成坐标系；

在液压支架上安装固定摄像机，镜头对准采煤机滚筒所在的坐标系，从而实时不间断掌握滚筒的运行情况。

10.如权利要求9所述的矿用设备激光造影视频监控方法，其特征在于，还包括：

井下激光网格发射器采用十字激光发射器,可在壳体内部架设支架，使十字红外激光发射器呈正方形45°角依次等间距固定排列,从而形成激光网格；或者

井下激光网格发射器采用直线激光发射器，使用横八竖八16个直线激光发射器生成激光网格。