[发明专利]一种清洁机器人用的刷盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁地面用的刷盘，主要用于自动（智能）拖地机、吸尘器（又称清洁机器人），也可在普通的洗地机上使用。

背景技术

目前智能吸尘器正被越来越多的家庭所关注、被年轻人所喜欢，参见www.bblqs.com，一般的智能吸尘器清理地面的主要部件主要包括侧刷（边刷、边扫）、转（滚）刷（中扫）和吸口，有吸口与转刷的组合（见Neato）、有吸口与侧刷组合（V-BOT）、有吸口与转刷、单侧刷的三重组合（见Roomba），还有吸口与转刷、双侧刷的组合（LG的HOM-BOT），边刷、滚刷在日常清扫中，一般会被头发、毛线等细物缠绕，不仅影响清扫的效果，而且如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热，日积月累缠绕情况较轻会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机。而智能拖地机目前仅可见两种，见http://www.bblqs.com/article/399.htm，还没有能拖地（洗地）、吸尘合一的清洁机器人出现。目前的非智能的洗（拖）地机的清洁部件主要由刷盘与吸水扒组成，刷盘清洗地面，吸水扒在吸水电机和刮带聚水的作用下，将地面上的污水吸入污水箱，常见于商场、办公等大面积场地，由于刷盘与吸水扒的分体设计，洗地机很难满足家用或拥挤场所使用。

发明内容

本发明设计了一种新型的刷盘，仅用一个就能代替边刷和滚刷，尽可能地简化清扫机构的部件，并且能够缓解刷子被毛发缠绕的问题，能够被拖地、吸尘合一的清洁机器人采用，也可用于洗地机代替刷盘与吸水扒，使得洗地机结构更紧凑，能在拥挤场所使用。

本刷盘是这样设计的：清洁机器人底部朝下安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐，每条盘辐朝下设置刷毛和刷片、刷条中的至少一种，刷盘外侧也斜向下方设置刷毛和刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷毛或刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中央，或靠近刷盘的中央，呈环或带状或圆形。刷毛、刷片或刷条间隔设置，通过旋转将垃圾或者脏水推到吸口位置。由于刷盘可做得比较大，最大能有比吸尘器（洗地机）机体本身更大的宽覆盖范围，可省去侧刷，直径比转刷（中扫）大得多，又朝下设置，毛发较难缠绕；由于刷盘呈向心旋转，能将外围的垃圾（脏水）挤到中央，被吸进吸口；刷盘有盖（中央有孔）或者无盖，可在无盖的固定刷毛（片、条）的盘辐侧面（或上侧）以及盘辐之间的加强筋上设置刃（金属或硬塑料），即便有毛发缠绕，收紧时能被盘辐或加强筋上的刃所切割断。刷盘转速设置较慢，一般不超过每分钟300转。

附图说明

图1为本发明优选的实施例。

图2、3为本发明其它的实施例。

图4为本发明一些实施例中刷盘边缘刷子形状示意图。

图5为本发明一些实施例中加强筋形状示意图。

图6～8为本发明的刷盘与清洁系统连接的示意图。

图9～11为传统行走机构安装刷盘的示意图。

图12、13为全方位行走机构安装刷盘的示意图。

具体实施方案

清洁机器人底部朝下安装的刷盘1上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐2，每条盘辐朝下设置刷毛3和刷片4、刷条5中的至少一种，刷盘外侧也斜向下方设置刷毛3和刷片4、刷条5中的至少一种，用于代替侧刷，每条盘辐2可连续也可间断，吸口6在刷盘1的中心位置，如图1、2、3a，或靠近刷盘1的中心，呈环（如图3b）或带状（如图3c）。刷盘1旋转（单向旋转）时，刷毛3或刷片4、刷条5呈向心旋转。刷毛3和刷片4、刷条5间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。所谓间隔设置可以是一根盘辐2中一段是刷毛3、一段是刷片4（刷条5）再一段是刷毛3……；或者一根盘辐2中设置的是刷毛3，邻近的盘辐中设置的是刷片4（刷条5）。也可只设置单一的刷毛3、刷片4或刷条5，用于单纯的自动吸尘器或自动拖（洗）地机。单纯的自动拖（洗）地机也可间隔设置刷片4和刷条5。刷盘有盖7（中央有孔）或者无盖，无盖的盘辐2与盘辐2之间可设置加强筋8，盘辐2和加强筋8外缘可带刃。

刷盘1在清洁机器人下方可设置多个，如两个（如图9a）、三个（如图9b）、四个（如图12a），这多个刷盘1可共用一个旋转系统、多个吸口6通向一个垃圾吸入通道10。可通过带转动或齿轮等常用的方式同时驱动各个刷盘1，或驱动一个刷盘1，每个刷盘盖7外缘有齿轮，各个刷盘盖7外缘的齿轮互相啮合（三个刷盘可一拖二），刷盘盖7外缘互相啮合的刷盘1的旋转方向是相反的，故盘辐2的弯曲方向也要相反。