[发明专利]一种车载称重系统的传感器标定方法

权利要求书

1.一种车载称重系统的传感器标定方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)在汽车车桥两端各安装一个传感器；

(2)用模拟线将传感器与数据采集器连接；

(3)将待标定车辆在空车状态时开到标定地点并平稳停下，记录空车状态时各个传感器稳定的AD值，并将这些值保存到FLASH或铁电存储器中；

(4)将砝码或已知重量的货物吊装到车辆上，待各传感器AD值稳定后，先记录下货物或砝码的重量以及它们对应的AD值；再将车子向前和向后开动各一次，待各传感器AD值稳定后，再次记录货物或砝码的重量以及它们对应的AD值，并将这些值保存到FLASH或铁电存储器中；卸掉货物，然后待各传感器AD值稳定后，再记录下卸货之后的AD值，并将这些值保存到FLASH或铁电存储器中；

(5)对车辆进行满载标定，并记录下相应重量对应的AD值，并将该值保存到FLASH或铁电存储器中；

(6)通过所采集的AD值对传感器标定，标定需采用非线性且泛化性好的标定算法；

(7)根据传感器输出的AD值和传感器的标定系数，算出载重货车的货物重量。

2.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征是，传感器为应变电阻式模拟传感器。

3.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征是，传感器的安装要采用焊接方式。

4.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征是，空车状态的AD值包括汽车前向停车、倒车各两次的传感器稳定状态时的AD值。

5.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征是，标定算法为：(1)建立基于二次函数的最小二乘回归目标函数，设有n个传感器，总共标定了m次，第i个标定后，n个传感器输出的AD值所组成的向量为第i次标定时的重量为l_i，i＝1…m；(2)再定义一个二次函数r_i(x)＝x_iMx_i-l_i，x_i∈Rⁿ，M∈R^n×n，i＝1…m，其中M为可逆的对称矩阵，它表示传感器待标定的系数，则经m次标定后，其回归残差函数可以定义为：

minMf(M)=12(Σi=1mri2)]]>

然后，在上述方程中引入L₁正则项，并得到新的目标函数为：

minMf(M)=12Σi=1m(xiTMxi-li)2+λ||M||1]]>

求解此方程，得到传感器的标定系数M。

6.根据权利要求5所述的传感器标定方法，其特征是，第m次标定时的重量大于或等于标定车辆额定载重的一半。