[发明专利]一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于工业缝纫机领域，具体涉及一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法。

本发明还涉及一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制的装置，包括面线检测及张力线性变换模块，信号放大模块，模拟信号转换为数字信号的模数变换模块，张力信号处理模块，张力比较模块，张力调整模块。

背景技术

圆扣眼锁眼机又名凤眼机，是一种专用于缝锁各种中厚料的针织、棉布、呢绒等服装纽孔的工业缝纫机，是夹克和西服等服装加工中的关键设备之一，被誉为缝纫机之王。

有关圆扣眼锁眼机的相关技术在国家专利200610121525、200620141852、200610129016、200710167024、201110113233中已被披露。但是在这些现有技术中并没有涉及圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法，因此如何控制圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法，则是现有技术中有待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在面线张力不均匀，造成针迹效果不理想，有时断线的问题，提供一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法。

本发明的一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法，包括如下步骤：

（1）设定面线张力最小值A和最大值B；

（2）检测传感器检测线张力C；

（3）将张力C信号经运放放大后，通过模数转化电路，将其转换为数字信号D，并发送给中央处理器；

（4）中央处理器将判断D是否大于A；

（5）如果步骤（4）判断结果为否，则执行后续步骤（6）；

     如果步骤（4）判断结果为是，则执行后续步骤（7）；

（6）增大增益调整使能，减小差分输入使能，从而使D值增大，然后返回执行（4）；

（7）中央处理器将判断D是否小于B；

（8）如果步骤（7）判断结果为否，则执行后续步骤（9）；

     如果步骤（7）判断结果为是，则执行后续步骤（10）；

（9）减小增益调整使能，增大差分输入使能，从而使D值减小，然后返回执行（4）；

（10）保持增益调整使能和差分输入使能，继续工作。

本发明的圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法的装置，设备包括面线检测及张力线性变换模块、信号放大模块、模数变换模块、张力信号处理模块、张力比较模块、张力调整模块；面线检测及张力线性变换模块、信号放大模块、模拟信号转换为数字信号的模数变换模块、张力信号处理模块、张力比较模块依次连接；张力信号处理模块、张力调整模块、面线检测及张力线性变换模块依次连接。

面线检测及张力线性变换模块中面线检测用于检测面线张力，由霍尔传感器检测面线张力值，并将其转换为模拟电压输出；张力线性变换采用非线性—线性组合电路，将霍尔传感器输出模拟电压转换为与面线张力大小对应线性变换模拟电压的大小，并滤除干扰信号。面线检测及张力线性变换模块通过印制板内铜皮与信号放大模块连接。

信号放大模块实现把张力输入模拟电压信号放大到足够大，只放大信号的幅度，不改变信号的波形（频率）。由于张力线性变换模拟电压信号比较小，容易受到干扰，因此信号必须放大来增强抵抗抗干扰能力。信号放大模块通过印制板内铜皮与模数变换模块连接。

模数转换模块亦称模拟-数字转换（ADC），是将连续的模拟信号通过离散采样转换为数字信号。模数转换包括采样、保持、量化及编码四个过程。模拟信号具有直观容易实现的优点，但其在保密性和抗干扰能力方面存在巨大的缺陷，数字信号在传输过程中具有良好的保密性能，抗干扰能力强。模数转换模块通过一个连接器将该数字信号发送给张力信号处理器。

张力信号处理器主要由数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）组成。DSP接收张力信号，并根据张力比较模块比较结果，启动张力调整控制算法，完成张力大小控制；FPGA主要完成张力调整控制算法中乘法和除法运算，以硬件资源换取时间。

张力比较模块通过DSP通用IO口与DSP和FPGA连接，其主要作用是协助DSP完成张力大小的判断。

张力调整模块通过FPGA通用IO口与DSP和FPGA连接，其主要作用是根据DSP对面线张力处理结果，调整面线张力大小，从而实现面线张力的控制。