[发明专利]一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法及装置

权利要求书

1.一种圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法，该方法包括如下步骤：

（1）设定面线张力最小值A和最大值B；

（2）检测传感器检测线张力C；

（3）将张力C信号经运放放大后，通过模数转化电路，将其转换为数字信号D，并发送给中央处理器；

（4）中央处理器将判断D是否大于A；

（5）如果步骤（4）判断结果为否，则执行后续步骤（6）；

     如果步骤（4）判断结果为是，则执行后续步骤（7）；

（6）增大增益调整使能，减小差分输入使能，从而使D值增大，然后执行（4）；

（7）中央处理器将判断D是否小于B；

（8）如果步骤（7）判断结果为否，则执行后续步骤（9）；

     如果步骤（7）判断结果为是，则执行后续步骤（10）；

（9）减小增益调整使能，增大差分输入使能，从而使D值减小，然后执行（4）；

（10）保持增益调整使能和差分输入使能，继续工作。

2.根据权利要求1所述的圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法，其特征在于：所述的设定面线张力最小值A和最大值B随布料的厚度、布料的材料、电机运转的速度、面线与机械间的摩擦力因素不同而变化。

3.一种用于实现权利要求1所述圆扣眼锁眼机面线张力检测控制方法的装置，包括面线检测及张力线性变换模块（101），信号放大模块（102），模拟信号转换为数字信号的模数变换模块（103），张力信号处理模块（104），张力比较模块（105），张力调整模块（106）；面线检测及张力线性变换模块（101）、信号放大模块（102）、模拟信号转换为数字信号的模数变换模块（103）、张力信号处理模块（104）、张力比较模块（105）依次连接；张力信号处理模块（104）、张力调整模块（106）、面线检测及张力线性变换模块（101）依次连接。