[发明专利]一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统

权利要求书

1.一种监测高空抛物以及消除其危害的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)使用摄像机对楼宇外立面进行摄像监控，将监控数据发送至服务器；

2)服务器将摄像机拍摄的影像资料实时进行每帧对比，识别出图像的相差度，当整组四个摄像机拍出的两帧图像之间都出现一定的相差度的情况下，认为开始出现高空不明物体，然后通过识别全组四个摄像机每帧图像中该不明物体出现的位置以及物体大小的变化，通过既有设定的计算模型计算出该物体的下落速度/加速度，从而判断不明物体是属于危险类高空抛物还是无伤害/无影响物体；

3)服务器对高空抛物的运行轨迹进行计算，判断出该物体的落点，在落点处弹出保护装置，收取该危险坠物，以保护地面行人/物体的安全；

4)发现高空抛物后对地面发出警告信号，提醒地面民众避让以及注意安全，减少意外伤害的发生。

2.一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：包括有摄像机(2)、服务器、机械臂(3)、拉网(4)、路轨(5)和发声装置，所述摄像机(2)和路轨(5)安装于被监测的楼宇(1)外立面上，所述机械臂(3)可移动地安装于水平布置的路轨(5)上，机械臂(3)间安装有拉网(4)，且可摆动地与其支座铰接；摄像机(2)与服务器电连接，服务器电连接及控制机械臂(3)和发声装置。

3.根据权利要求2所述的一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：所述摄像机(2)有4台，分别安装于楼宇(1)外立面的4个角。

4.根据权利要求2或3所述的一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：所述摄像机为高速摄像机。