[发明专利]矿车

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿车及一种操作矿车的方法。

背景技术

矿车可以设有一个或多个燃烧发动机，通常为柴油发动机。然而，来自燃烧发动机的废气和噪声在矿内引起问题。此外，燃烧发动机需要在车辆载架上的大量空间，并且需要定期维护。燃烧发动机还对矿内的防火安全具有不利影响，这是因为其具有热表面且还必须存储和处理车辆和矿中的易燃燃料。而且，设有燃烧发动机的矿车产生大量的热能，从而不必要地加热矿。

还能够提供具有一个或多个电动马达的矿车，使得该矿车的至少一个驱动马达是电驱动马达。电驱动马达可以由矿的电网供电。矿的电网可以是AC或DC网络。电驱动马达还可以由设置在矿车内的能源诸如电池供电。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种新型矿车及方法。

本发明的特征在于独立权利要求中公开的特征。

根据实施例，矿车包括三相或多相电驱动马达。电驱动马达每相包括一个或多个独立绕组。基于特定驱动速度和载荷来确定驱动马达的额定功率，从而驱动马达在给定转速下具有额定扭矩。使用固定齿轮齿数比将驱动马达连接到矿车的牵引轮。通过使用马达控制器控制驱动马达的转速。驱动马达在给定驱动速度下以三角形连接的方式操作，且当有必要时，通过以星形连接方式操作驱动马达并同时使驱动马达临时超载，增加在小于所述给定驱动速度的驱动速度下的驱动马达的扭矩。在这样的实施例中，避免了在矿车中使用变速箱。然而，实现在电驱动马达的低转速下的高扭矩，而无需将电驱动马达和马达控制器的安培数提高。

附图说明

将参考附图详细描述本发明的一些实施例，其中

图1是矿车的示意性侧面图示，

图2示意性地示出电驱动马达的高电压星形连接方式，

图3示意性地示出电驱动马达的高电压三角形连接方式，

图4示意性地示出电驱动马达的低电压星形连接方式，

图5示意性地示出电驱动马达的低电压三角形连接方式，并且

图6示意性地示出通过不同连接的电驱动马达的扭矩曲线。

在图中，为了清楚的目的，以简化方式示出本发明的一些实施例。在附图中，相同的部件用相同的附图标记标识。

具体实施方式

图1示出了矿车1的一个示例。矿车1包括载架2，可以借助于驱动装备3移动该载架2。驱动装备3包括一个或多个三相或多相电驱动马达4和一个或多个动力传输装置5，所述一个或多个动力传输装置5用于将驱动动力传输到一个或多个车轮6。驱动动力传输装置可以包括机械动力变速器构件，或可替代地，可以使用液压或电驱动动力系统。使用固定齿轮齿数比将驱动马达4连接到牵引轮6。因此，使用了直接连接。使用固定齿轮齿数比或使用直接连接意味着驱动动力从驱动马达4传输到牵引轮而不需要变速箱。因此，矿车1不包括变速箱。

矿可以具有电网7，电网7可以被固定地构造，或电网7可由可可改变的网络构成。电网7可以是三相交流网络。矿车1可以通过一根或多根连接线缆8连接到电网7。连接线缆8可以布置在卷轴9上，且其可以配备有合适的连接器10，连接器10可以连接到电力网络7的供给终端。可替代地，卷轴9和线缆8可以布置在矿中，且连接线缆8连接到矿车1。因此，在图1所示的实施例中，电驱动马达4由矿的电网供电。矿的电网还可以是DC网络，诸如DC滑触线。在这种情况下，矿车1可以通过一个或多个电车臂连接到DC滑触线。还可以利用能源，诸如电池给矿车供电。因此，能够从设置在矿车1中的能源向电驱动马达4供电。

矿车1可以是自卸车、装载车、凿岩钻车或其它矿车。矿车1可以配备有一个或多个采矿装置，所述采矿装置可以是以下采矿装置中一种或多种：凿岩机、筛分机、喷射混凝土设备、称量装置、喷射装置、炮眼装药机、装载设备、铲斗、箱子、测量装置、或用在小型填料挖掘机中的钻孔、密封和工质注入装备。

矿车1还包括马达控制器11。该马达控制器11控制驱动马达4的旋转速度。如果矿的电网7是三相交流网络，则马达控制器11可以是根据需要将频率转换为适于驱动马达4的频率的频率转换器。例如，如果电网是DC网络或如果矿车的能源提供DC电力，则马达控制器11可以是按需要将DC电流转换成AC电流且因此将频率调节为适于驱动马达的频率逆变器。