[发明专利]导航系统以及在导航系统上显示影像地图的方法

说明书

相关申请

本申请要求在2013年4月8日提交的韩国专利申请No.10-2013-0038343的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种导航系统以及一种在所述导航系统上显示影像地图的方法。更具体地，本发明涉及一种导航系统以及一种在所述导航系统上显示影像地图的方法，适于当在导航系统上显示影像地图时，合成数字地图的对象信息和所述影像地图，或从所述影像地图的道路上移除车辆。

背景技术

目前，随着车辆等移动物体数量的持续增加，交通拥堵愈发严重。而且，由于移动物体数量的增速比道路等基础设施的增速更快，出现了交通拥堵等严重的问题。

在这种情况下，导航系统作为其中一个解决方案被突显出来。导航系统接收GPS（全球定位系统）卫星发射的导航消息，以便确定移动物体的当前位置，将所述移动物体的当前位置匹配到地图数据以将其显示在导航系统屏幕上，并搜索从所述移动物体的当前位置到目的地的行车路线。另外，导航系统引导用户沿搜索的行车路线驾驶移动物体，从而用户可有效使用已知的道路网络。

一般来说，导航系统屏幕显示的地图为数字地图，其利用基于二维图像的数字化地图数据显示道路和地理特征，或用在三维图像中模拟地理特征来显示从而用户会感觉更加真实。

最近，使用例如飞行器拍摄的航空照片或卫星拍摄的卫星照片的影像地图，提供了行车路线的图像，从而有可能精确捕捉实时路况和周围情况。

尽管如此，由于影像地图经由航空照片或卫星照片显示真实的空间，在沿搜索的行车路线提供引导的过程中，道路上的车辆或路线沿途建筑物屋顶上的无序结构也会显示在影像地图上，其可能阻碍道路或建筑物的形状的识别。

本发明说明书的背景技术在2002年9月5日公布的、名称为“用于搜索兴趣点信息的方法和装置”的韩国公开专利No.10-2002-0047531中公开，其全部内容以引用的方式并入本文。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航系统以及一种在所述导航系统上显示影像地图的方法，适于从数字地图提取对象信息，以便在导航系统上显示影像地图时，合成对象信息和影像地图，或从所述影像地图的道路上移除车辆，从而提高用于路线引导的影像地图的可视性。

根据本发明的一个实施例，提供了一种导航系统执行的显示影像地图的方法，所述方法包括：从地图数据存储器加载影像地图和数字地图；匹配所述影像地图和所述数字地图的参考点；根据所述影像地图的比例尺匹配所述数字地图的比例尺；从所述数字地图提取对象信息；以及合成所述对象信息和所述影像地图。

在该示例性的实施例中，所述对象信息包括道路和建筑物的形状信息和属性信息。

在该示例性的实施例中，所述合成所述对象信息和所述影像地图包括：根据所述形状信息，显示所述道路和所述建筑物的形状。

在该示例性的实施例中，所述合成所述对象信息和所述影像地图包括：根据所述属性信息，用不同的颜色处理所述道路和所述建筑物。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航系统执行的显示影像地图的方法，所述方法包括：从地图数据存储器加载影像地图和数字地图；匹配所述影像地图和所述数字地图的参考点；根据所述影像地图的比例尺匹配所述数字地图的比例尺；从所述数字地图提取对象信息；以及根据所述对象信息，在所述影像地图上的道路区域应用道路颜色。

在该示例性的实施例中，所述对象信息包括道路和建筑物的形状信息和属性信息。

在该示例性的实施例中，所述根据所述对象信息，在所述影像地图上的道路区域应用道路颜色，包括：根据所述形状信息，从所述影像地图提取所述道路区域；从所述道路区域提取车道线部分；以及在所述车道线部分之外的所述道路区域，应用所述道路颜色。

在该示例性的实施例中，所述根据所述对象信息，在所述影像地图上的道路区域应用道路颜色，包括：根据所述属性信息，用不同的颜色应用所述道路颜色。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航系统，包括：显示单元；地图数据存储器，用于存储数字地图和影像地图；以及控制单元，用于从地图数据存储器加载数字地图和影像地图，匹配所述数字地图和所述影像地图的参考点和比例尺，从所述数字地图上提取对象信息，以及合成所述提取的对象信息和所述影像地图，或根据所述对象信息在所述影像地图上的道路区域应用道路颜色，以便通过所述显示单元显示所述生成的影像地图。

在该示例性的实施例中，所述对象信息包括道路和建筑物的形状信息和属性信息。