[发明专利]一种防止大型车转弯刮蹭的预警方法

权利要求书

1.一种防止大型车转弯刮蹭的预警方法，其特征在于：

a.在车的尾部或侧面安装摄像头。

b.通过摄像头，按一定的间隔拍摄的一系列图像，所拍摄的图像为两张及其以上。

c.对所拍摄的图像进行分析，判断侧方是否有物体迅速接近，计算物体与车体侧面发生刮蹭的可能性，可能性大则发出预警或直接采取措施，发生刮蹭的可能性判断方法如下：

首先选取前后图像中摄像头前方物体的纵向的两个或两个以上的特征点，以及车体侧面纵向的特征点，计算物体两个特征点之间的高度变化和与车身侧面的距离，通过前后图像物体横向和纵向的距离变化对比，计算与前方物体发生刮蹭的可能性大小，根据可能性大小判断是否发出预警讯号。

2.一种防止大型车转弯刮蹭的预警方法，其特征在于有一个摄像头，一个计算处理器和一个预警装置，处理头接收摄像头传递过来的图像，通过权利要求1中所述方法进行预警处理，根据处理结果判断是否触发预警装置。