[发明专利]一种新型两轮驱动水旱两用拖拉机

说明书

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种新型水田、旱地间转换作业自如的两轮驱动水旱两用拖拉机。 

背景技术

南方丘陵水网地区，耕地高度不一，地块狭小分散，水田旱地杂陈，机械化耕作制约因素较多，对作为农用动力机械的拖拉机提出了更多的功能要求。首先，拖拉机必须能够在水田、旱地作业；其次，拖拉机必须能够在具有高差的地块间自如转场。轮式拖拉机在水田作业，易陷入泥泞，应用受到很大限制。船式拖拉机，虽然能较好地在水田作业，但旱地适应性差，年度使用率受到限制。相对而言，南方地区农机装备结构性矛盾更为突出，同时适应水田旱地作业的农机动力装备缺乏、配套机具少、自动化水平低。

水旱两栖农机动力装备的发展情况是：1、船式拖拉机（或机耕船），是一种中国特有的农业机械，在20世纪60年代从我国南方水田地区在拖拉机基础上发展起来。它利用浮式工作原理，承担一般拖拉机驱动和承重两种功能，在深泥脚水田中作业有着良好的适应性。船式拖拉机在水田的使用率，平均每马力作业量比轮式拖拉机高2.5～3 倍，年工作量合计都在200亩~480亩。在南方有些省, 船式拖拉机的耕地面积已达总耕地面积的30%～40%。

早期的船式拖拉机，耕作机具与拖拉机合为一体，称为“机耕船”。随着功能的改进，机耕船采用常规拖拉机的形式，设置动力传动轴与农机具相连，船体与农机具分离，和拖拉机一样成为具有独立完善功能的农机动力机械，在水田旱地承担与常规拖拉机一样类型的多种工作任务。

船式拖拉机在70年代得到了大面积的推广使用，成为水田地区的主要耕作机械。多年来, 船式拖拉机的发展，结构由简单到复杂、与农机具的结合由一体式转变为分离式、功能由单一到综合，其名称也由机耕船过渡到船式拖拉机。

2、履带式农机动力装备。履带式农机动力装备以履带式拖拉机为代表。与轮式拖拉机相比，履带式拖拉机具有较好的附着性能，能发挥较大的牵引力，适合重负载作业。在潮湿泥泞的地带，因接地比压小，对农田碾压破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业，而且除田间作业外，还在农田基本建设中发挥作用。

橡胶履带式拖拉机近年来得到充分发展和应用，成为农田作业的动力机械之一，在泥脚较浅的水田中有一定的优势。同时，橡胶履带整体式农业机械应用较广，如橡胶履带式插秧机、水稻联合收割机、及旋耕机等。

3、浮箱履带式水陆两用挖掘机，适用于在松软、泥泞地区和滩涂、沼泽地带行驶和作业。从20世纪60年代开始，日本、德国、美国等一些国家，在借鉴水陆两用登陆车技术的基础上，陆续研制成了浮箱履带式滚轮链条型水陆两用挖掘机用于工程建设。在参考进口机型的基础上，国内有关单位开展了水陆两用挖掘机的研制工作，先后有水利部长春机械研究所、郑州机械研究所等单位开发了相关产品，主要应用于农田水利及其它工程建设。

总结国内外的现状，水旱两栖农机动力装备的研究与开发突出的问题是：

1）水旱两栖农机动力装备研究投入不足。目前高校和科研院所在这方面的研究较少。国内对船式拖拉机的研究，主要集中在1990年代以前，受当时技术条件、分析手段和方法的限制，其理论研究主要以简化的力学分析为主，缺少现代计算机辅助工程仿真分析和结构动力学分析。

2）现有的船式拖拉机的研发，主要是在一些农机企业内进行，其设计较多地采用传统设计方法，沿用旧有的结构形式，先进性和新颖性不足，制约了南方丘陵水网地区农机动力装备的技术水平和发展进程。  

3）虽然现有农机动力机械能在水田、旱地等区域进行作业，但在南方丘陵水网地区使用，仍然存在适应性较差的问题。尤其是对于不同的工况条件，缺少适当的监测手段，更缺少必要的控制策略和手段，以保证其处于最优的状态下完成作业，从而提高工作效率，降低运行成本。

有鉴于此，有必要提供一种新型两轮驱动水旱两用拖拉机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是：为了克服现有水旱两栖农机动力装备存在的问题，提出一种新型水田、旱地间转换作业自如的两轮驱动水旱两用拖拉机。

本发明所采用的技术方案是：一种新型两轮驱动水旱两用拖拉机，所述拖拉机的组成部件包括：发动机、发动机离合器、发动机变速箱、转向离合器、方向机、座椅、同步齿形带、胶轮动力轴、胶轮减速箱、刹车系统、液压马达支架、两个叶轮、液压马达、船体、四个胶轮、动力输出轴、液压摆缸、齿圆、前桥、后桥、液压控制系统和电气控制系统，其特征在于：