[发明专利]一种寻口自动旋盖机

说明书

技术领域

本发明属于灌装生产中的旋盖设备领域，具体涉及一种寻口自动旋盖机。

背景技术

目前国内防爆物料灌装生产中，200L标准铁桶在物料灌装后进行桶盖旋紧封口时，通常采用人工寻口定位、手动使用气动扳手等工具进行旋盖封口。此种人工旋盖方式存在以下缺点：（1）工作环境相对简陋，但物料特性对人工操作人员健康有直接影响；并且由于桶装为易爆物料，对直接操作人员具有较大的安全隐患；（2）对操作人员培训相对简单，但在生产中需要较强和长时间的体力消耗；（3）人工寻口、旋盖效率相对较低，且旋紧度不稳定。因此需要提供一种寻口自动旋盖机。

发明内容

本发明的目的在于针对人工寻口、旋盖效率和准确度较低且旋紧度不稳定的技术问题，提供一种寻口自动旋盖机，适用于医药、化工等防爆领域的液体灌装生产。

实现本发明目的的技术方案：

一种寻口自动旋盖机，包括架体、安装在架体上的寻口定位系统、与寻口定位系统连接的旋盖系统和辊道线，

架体为长方体形框架，长方体框架中间对称设有两根纵梁，所述两根纵梁间设有横梁，长方体的一个侧面与所述纵梁间横梁的水平位置设有横梁；

寻口定位系统包括X轴支撑架、十字平台、分别与十字平台X轴和Y轴连接的第一防爆步进电机和第二防爆步进电机、Y轴支架、两个薄型带导杆气缸、减速机支架、第三防爆步进电机、减速机；X轴支撑架为一块长方形钢板作为上板，上板两侧对称各开有一排条形孔，下面两侧垂直上板方向设置两个带有条形孔的固定片；

以架体两侧横梁为基础，将带有两个固定片的长方形X轴支撑架固定在架体两侧横梁上；在X轴支撑架上固定由第一防爆步进电机驱动的十字平台的X轴；将倒置的U形Y轴支架安装在第二防爆步进电机驱动的十字平台Y轴上；在Y轴支架两侧钢板上的分别固定一个薄型带导杆气缸，带有导杆的推面向下；将两侧带耳的U型减速机支架的两个耳片分别与薄型带导杆气缸推面固定安装；通过减速机支架底端凹面中心的圆形通孔定位安装由第三防爆步进电机驱动的减速机；

旋盖系统包括旋盖组件、旋盖头位置检测架和安装在旋盖头位置检测架上的接近开关；旋盖头位置检测架固定安装在架体纵梁之间横梁上，端头部分加装有传感器；旋盖组件包括内含磁钢体的旋盖头，旋盖头上安装有扭力离合器，通过键和销钉固定在减速机的驱动轴上；

辊道线为通过电机驱动辊道来传输设备的运输线体，安装在架体下部。

所述X轴支撑架的上板下面平行设置有两个管状方钢，管状方钢下面设置一块钢板作为下板，下板下面两侧垂直设置两个固定片。

还设有X轴连接架，所述X轴连接架为双侧折弯的长方形钢板，顶面两侧对称开有两排通孔，折弯形成的两个下沿对称设置一排通孔；将X轴支撑架上板的条形孔与X轴连接架两个下沿上的通孔通过螺钉连接，通过X轴连接架上顶面的通孔固定由第一防爆步进电机驱动的十字平台的X轴。

还设有防爆视频系统，包括防爆摄像灯、摄像灯安装架、摄像头架连接板和防爆摄像头；摄像灯安装架两端具有两侧耳，两侧耳中间具有转轴，两侧耳处分别设有支架；在寻口定位系统上方、架体框架内两侧相对位置对称焊接摄像灯安装架，在摄像灯安装架上固定安装防爆摄像灯；在减速机支架的前端面上固定安装摄像头架连接板；通过螺钉将防爆摄像头安装在摄像头架连接板中间。

所述Y轴支架为倒置的U形钢板，顶部为开有若干通孔的长方形钢板，两侧钢板上开有条形孔和圆孔。

所述减速机支架为两侧带耳的U形结构，其低端凹面中间开有圆形通孔；圆形通孔周围均匀分布若干螺钉孔。

所述旋盖头位置检测架靠近架体处设有弹簧，用于驱动加装有传感器的端头。

本发明的效果在于：本发明的技术方案采用视频寻口定位，可自动寻找桶盖及桶口，并进行旋盖；通过扭力离合器，可对旋盖扭矩调节，旋紧度相对稳定；全自动旋盖，生产过程稳定性，生产效率高；由于是在无人密闭间自动旋盖，可有效提高作业员工的安全保障。采用本发明的技术方案，整个工作过程是在无人密闭间全自动进行，工作效率高，运行状态稳定，并可有效保障作业员工的安全。

附图说明

图1为防爆视频寻口自动旋盖机总装结构示意图；

图2为防爆视频寻口自动旋盖机的视觉及稳定系统结构示意图；

图3为X轴支撑架的结构示意图；

图4为X轴连接架的结构示意图；

图5为Y轴支架的结构示意图；

图6为减速机支架的结构示意图；

图7为摄像灯安装架的结构示意图；