[发明专利]固持机构

权利要求书

1.一种固持机构，其特征在于，包括：

固定件，该固定件的末端设有突出部以及狭槽，该狭槽沿着该突出部的中线延伸并将该突出部分割为至少二个卡合部；以及

支撑件，包括定位部以及凹陷于该定位部的槽体，该槽体与该突出部的外型相配，且该至少二个卡合部容置于该槽体中，以使该支撑件与该固定件于该突出部的该中线的方向上相互卡合。

2.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该槽体为半球形槽体。

3.如权利要求2项所述固持机构，其特征在于，该半球形槽体具有开口侧，该至少二个卡合部的外径在垂直该中线的方向上具有第一尺寸，而该至少二个卡合部被压迫而缩小外径以通过该开口侧时具有第二尺寸，该开口侧的尺寸小于该第一尺寸，且该开口侧的尺寸大于或等于该第二尺寸。

4.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该突出部为球面突出部或非球面突出部。

5.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该狭槽为一字形槽、十字形槽或Y字形槽。

6.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，当该至少二卡合部未容置于该槽体中时，该狭槽具有第一间距，而该至少二卡合部容置于该槽体中时，该狭槽具有第二间距，该第一间距大于该第二间距。

7.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该固持机构更包括至少一弹性体，该弹性体配置于该狭槽中。

8.如权利要求7所述固持机构，其特征在于，该弹性体为橡胶片或拱形弹片。

9.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该支撑件相对于该突出部旋转，并具有第一旋转方向的自由度。

10.如权利要求9所述固持机构，其特征在于，该支撑件还具有第二旋转方向的自由度，该第二旋转方向与该第一旋转方向相交于该突出部的该中线上。

11.如权利要求10所述固持机构，其特征在于，该支撑件具有第三旋转方向的自由度，该第三旋转方向的中心线与该突出部的该中线重叠。

12.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该突出部相对于该槽体的外表面具有摩擦面或/且该槽体相对于该突出部的内表面具有摩擦面。

13.如权利要求1所述固持机构，其特征在于，该槽体为沿着轴向配置的长条形槽体，该支撑件相对于突出部具有绕着该轴向旋转的自由度以及沿着该轴向移动的自由度。