[发明专利]基于电流型逆变器的无刷直流电机控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于电流型逆变器的无刷直流电机控制装置，其特征在于，该装置由电流型逆变器、无刷直流电机、单片机组成，其中，电流型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组，单片机的输入端与无刷直流电机霍尔信号输出端相连接，单片机的输出端接电流型逆变器功率管的控制端控制功率管的开通与关闭，其中，电流型逆变器由直流电压源、大电感、三相桥式逆变器和电容器构成，直流电压源串接大电感产生直流电流Id，电容器并联在绕组两端是为了吸收换流时负载电感中存储的能量。

2.一种如权利要求1所述的基于电流型逆变器的无刷直流电机控制装置的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

（1）采用无刷直流电机输出霍尔信号；

（2）采用单片机接收所述霍尔信号；

（3）单片机根据所述霍尔信号计算得到无刷直流电机的运行状态；

（4）单片机根据所述运行状态，得到应导通电流型逆变器功率管组合；

（5）采用单片机输出控制信号，控制所述应导通电流型逆变器功率管组合开通，控制其余电流型逆变器功率管关闭。