[发明专利]图像处理方法及应用图像处理方法的系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：

（a）利用多个图像获取模块获取对应一物件周围的多张图像，以产生一二维图像平面；

（b）提供一三维投影曲面，将所述三维投影曲面划分为多个第一网格、及将所述二维图像平面划分为多个第二网格，每一个所述第一网格分别对应至每一个所述第二网格；

（c）根据所述二维图像平面的一第一法向量与每一个所述第一网格的一第二法向量之间的夹角大小，将所述第一网格划分为多个第一重划网格且同时将所述第二网格同时划分为多个第二重划网格，每一个所述第一重划网格分别对应至每一个所述第二重划网格；以及

（d）将重新划分后的所述第二重划网格上的图像数据对应投影至所述第一重划网格上，以产生一三维图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在步骤（c）之前还包括：

选取所述三维投影曲面或所述二维图像平面的其中之一进行扫描，以检测所述二维图像平面的所述第一法向量与所述二维图像平面所对应的所述第一网格的所述第二法向量之间的夹角大小。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

分别计算所述三维投影曲面中任意两个共边的所述第一网格的两个第二法向量与所述二维图像平面的所述第一法向量之间所形成的一第一夹角以及一第二夹角；

判断所述第一夹角与所述第二夹角是否同时小于一预设值；

当所述第一夹角与所述第二夹角同时小于所述预设值时，将所述两个共边的第一网格合并形成所述第一重划网格，并将所述二维图像平面上相对应的两个所述第二网格合并形成所述第二重划网格。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

计算所述三维投影曲面中所述第一网格的所述第二法向量与所述二维图像平面的所述第一法向量之间所形成的一第一夹角；

判断所述第一夹角是否大于一预设值；

当判断所述第一夹角大于所述预设值时，将所述第一网格划分为多个所述第一重划网格，并将所述二维图像平面上相对应的所述第二网格划分为多个所述第二重划网格。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

分别计算所述三维投影曲面中任意两个共边的所述第一网格的两个第二法向量与所述二维图像平面的所述第一法向量之间所形成的一第一夹角以及一第二夹角；

判断所述第一夹角与所述第二夹角是否同时等于一预设值；

当所述第一夹角与所述第二夹角同时等于所述预设值时，将所述第一网格定义为所述第一重划网格，同时将相对应的所述第二网格定义为所述第二重划网格。

6.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

分别计算所述三维投影曲面中任意两个共边的所述第一网格的两个第二法向量与所述二维图像平面的所述第一法向量之间所形成的一第一夹角以及一第二夹角；

判断所述第一夹角与所述第二夹角是否同时介于一预设范围内；

当所述第一夹角与所述第二夹角同时介于所述预设范围内时，将所述第一网格定义为所述第一重划网格，同时将相对应的所述第二网格定义为所述第二重划网格。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

当所述第一夹角与所述第二夹角同时小于所述预设范围的一下限值时，将所述两个共边的第一网格合并形成所述第一重划网格，并将所述二维图像平面上相对应的两个所述第二网格合并形成所述第二重划网格。

8.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

当判断所述第一夹角大于所述预设范围的一上限值时，将所述第一网格划分为多个第一重划网格，并将所述二维图像平面上相对应的所述第二网格划分为多个第二重划网格。

9.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，步骤（c）还包括：

由所选取的所述三维投影曲面或所述二维图像平面中心的所述第一网格或所述第二网格以螺旋方式由内至外进行扫描。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述三维投影曲面为开口向上的一封闭曲面。