[发明专利]双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机

权利要求书

1.一种双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其由转子、转子磁极、定子、半球碗、右半球、左半球、电机轴及螺母构成，其特征在于：所述的半球碗为整体式半球碗，在电机轴上套装该整体式半球碗，在该整体式半球碗的轴向两侧分别与左半球及右半球进行配合。

2.根据权利要求1所述的双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其特征在于：所述的转子两侧制有对称的定子安装槽，在该两定子安装槽内嵌装定子，转子的定子安装槽内固装位于定子上表面的转子磁极。

3.根据权利要求2所述的双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其特征在于：所述的定子通过套装于电机轴两端的定子支架进行固定，定子支架均通过螺母与电机轴进行固定。

4.根据权利要求1所述的双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其特征在于：所述的电机轴制有左、右半球定位轴肩。

5.根据权利要求1所述的双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其特征在于：所述的转子外圆为圆柱形、球形或梯形。

6.根据权利要求1所述的双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其特征在于：所述的左半球、右半球的外球面先沉积有氮化钛膜，然后再沉积有类金刚石膜，在整体式半球碗的内球面沉积氮化钛膜。

7.根据权利要求1所述的双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其特征在于：所述左半球、右半球的外球面按电机旋转方向分别刻蚀左旋和右旋对数螺旋槽。