[发明专利]一种立体车库车辆存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域,特别是涉及一种立体车库车辆存取装置。

背景技术

立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。

立体车库在使用中需要利用车辆存取装置将车辆停放到车库位。现有装置的载车板为整体型，生产成本、运输成本均较高。在存取车的过程中，无法进行交换载车板，每次存车前需要先取相应库位的载车板，后将车辆行驶至载车板上，再将载车板与车辆一同存入库中；取车后，则需要将载车板送回空缺的库位中后才可再进行取车。过程复杂，耗时较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种立体车库车辆存取装置,以解决现有车辆存取装置存取速度慢,故障率高的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板4向车库位5存取车辆，车辆存取装置包括U字形载车架1，载车架底板2，所述载车架1可在所述载车架底板2上滑行；其还包括：

载车板搬运组件3，所述载车板搬运组件3包括第一链轮32、第二链轮33、摆臂34、搬运爪35和链条36；所述摆臂的一端通转轴铰接在所述载车架1上，所述转轴与载车架的平面呈0°～60°角,优选25°～60°角；所述搬运爪35固定在所述摆臂另一端的上侧；所述第二链轮33铰接在所述摆臂另一端的下侧；链条36连接第一链轮32和第二链轮33。

所述载车板搬运组件3共有4个，U字形载车架1的两边分别安装2个；安装在载车架1同一边上的2个载车板搬运组件3支撑一根载车板4，供车辆停放。

如上所述的立体车库车辆存取装置，进一步，所述载车架1的底面安装有可在车库位5上滑行的行走轮12。

如上所述的立体车库车辆存取装置，进一步，所述载车架1的底面安装有与载车架底板2接触的滑轮14。

如上所述的立体车库车辆存取装置，进一步，所述载车架1的封口端安装载车架驱动电机16，所述载车架底板2上安装齿条22，载车架驱动电机16通过齿轮与齿条22啮合。

如上所述的立体车库车辆存取装置，进一步，所述第一链轮32与动力装置连接。优选的,所述动力装置为链轮驱动电机31。

本发明的有益效果是：一种基于机械立体车库的快速车辆存取装置，该装置可广泛应用于巷道式、塔库式等大型立体停车设备中。本发明车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，此外还具有实施方式便捷，存、取车的过程高效快速的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种实施例立体车库车辆存取装置正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明一种实施例载车板搬运组件放大示意图；

图5为本发明一种实施例立体车库车辆存取装置停车示意图；

图6为本发明一种实施例立体车库车辆存取装置停车过程示意图；

图7为本发明一种实施例立体车库车辆存取装置停车到位示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载车架，12、行走轮，14、滑轮，16、载车架驱动电机，2、载车架底板，22、齿条，3、载车板搬运组件，31、链轮驱动电机，32、第一链轮，33、第二链轮，34、摆臂，35、搬运爪，36、链条，4、载车板，5、车库位。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，为本发明一种实施例立体车库车辆存取装置示意图。本发明的立体车库车辆存取装置通过条形的载车板4向车库位5存取车辆，该车辆存取装置包括U字形载车架1，载车架底板2，所述载车架1可在所述载车架底板2上滑行；其还包括：