[发明专利]一种立体车库车辆存取装置

权利要求书

1.一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板（4）向车库位（5）存取车辆，其特征在于，车辆存取装置包括U字形载车架（1），载车架底板（2），所述载车架（1）可在所述载车架底板（2）上滑行；

载车板搬运组件（3），所述载车板搬运组件（3）包括第一链轮（32）、第二链轮（33）、摆臂（34）、搬运爪（35）和链条（36）；所述摆臂的一端通转轴铰接在所述载车架（1）上，所述转轴与载车架的平面呈0°～60°角；所述搬运爪（35）固定在所述摆臂另一端的上侧；所述第二链轮（33）铰接在所述摆臂另一端的下侧；链条（36）连接第一链轮（32）和第二链轮（33）；

所述载车板搬运组件（3）共有4个，U字形载车架（1）的两边分别安装2个；安装在载车架（1）同一边上的2个载车板搬运组件（3）支撑一根载车板（4），供车辆停放。

2.根据权利要求1所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述载车架（1）的底面安装有可在车库位（5）上滑行的行走轮（12）。

3.根据权利要求1所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述载车架（1）的底面安装有与载车架底板（2）接触的滑轮（14）。

4.根据权利要求1所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述载车架（1）的封口端安装载车架驱动电机（16），所述载车架底板（2）上安装齿条（22），载车架驱动电机（16）通过齿轮与齿条（22）啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述第一链轮（32）与动力装置连接。

6.根据权利要求5所述的立体车库车辆存取装置，其特征在于，所述动力装置为链轮驱动电机（31）。