[发明专利]驱动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本公开涉及驱动装置，其将动力源的旋转运动转化为控制轴的往复直线运动，并且根据控制轴的轴向位置调节控制目标的控制量。本公开还涉及该驱动装置的控制方法。

背景技术

常规驱动装置通过驱动凸轮将动力源的旋转运动转化为控制轴的往复直线运动并且根据控制轴的轴向位置来调节控制目标的控制量。在这种驱动装置中，在动力源的驱动力停止时，驱动凸轮和控制轴需要相对于由控制目标施加至控制轴的负荷保持在恒定位置。

JP-2005-146865A示出一种驱动装置，其具有外周面是圆周面的驱动凸轮。通过在圆周面与接触部相接合的状态下停止驱动力，驱动装置和控制轴部件能保持处于恒定位置。

在JP-2005-146865A所示的驱动装置中，控制轴部件的中心轴、驱动凸轮的中心以及圆周面和接触部（滚子）之间的接触点定位于相同的直线上。驱动凸轮不接收旋转力。驱动凸轮的旋转被锁定。

然而，在实际产品中，由于制造尺寸离散性和各种游隙，难以将控制轴的中心轴、驱动凸轮的中心以及圆周面和接触部之间的接触点布置于相同的直线上。因此，在动力源的驱动力停止时，很可能在驱动凸轮处产生旋转力。控制轴的轴向位置就可能会移动。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种驱动装置，其在来自动力源的驱动力停止时能保持驱动凸轮处于恒定位置。

一种驱动装置，根据控制轴的轴向位置调节控制目标的控制量。所述驱动装置包括动力源、绕着凸轮轴旋转的驱动凸轮。外部轮廓距中心的轮廓距离是不均匀的。所述驱动装置包括接触部，所述接触部由所述控制目标偏压以使得所述接触部在接触点处与所述驱动凸轮的外部轮廓相接触。所述驱动装置包括：支撑框架，其支撑所述接触部并且根据驱动凸轮的外部轮廓的变化在与所述凸轮轴垂直的方向上往复直线运动；以及控制轴，其结合至所述支撑框架以便与之一起往复直线运动。所述驱动凸轮具有穴部（pocket portion），在所述穴部处，所述轮廓距离在正转方向和反转方向上增大。

附图说明

本公开的上述以及其他目标、特点和优点将从以下参照附图的详细描述中变得更加明显。在图中：

图1A和1B是示出根据第一实施方式的驱动装置的主要部分的示意图；

图2是示出根据第一实施方式的驱动装置的透视图；

图3是示出气门升程控制器的示意图；

图4是沿着图3中的线IV-IV截取的横截图；

图5A和5B是示出根据第一实施方式的驱动凸轮的示意图；

图6是示出驱动凸轮的比较示例的示意图；

图7A至7C是示出施加至驱动凸轮的力的示意图；

图8A和8B是用来解释微小旋转控制（small-roll-control）的图表；

图9是用来解释微小旋转控制的时间图；

图10A和10B是示出根据第二实施方式的驱动凸轮的示意图；

图11A和11B是示出根据第三实施方式的驱动凸轮的示意图；

图12A和12B是示出根据第四实施方式的驱动凸轮的示意图；

图13是示出根据第五实施方式的驱动凸轮的示意图；

图14A和14B是示出根据第六和第七实施方式的驱动装置的主要部分的示意图；

图15A和15B是示出根据第八和第九实施方式的驱动装置的主要部分的示意图；并且

图16A至16C是示出根据另一个实施方式的驱动装置的主要部分的示意图。

具体实施方式

多个实施方式将参照附图进行描述。

[第一实施方式]

参照图1至7，驱动装置的第一实施方式将在下文描述。

如图3和4中所示，本实施方式的驱动装置用作气门升程控制器100的驱动装置10。气门升程控制器调节4缸发动机90的进气门91的提升量（lift amount）“L”。

气门升程控制器100由具有控制轴30的驱动装置10、与控制轴30相连接的延长轴35、螺旋花键34、滚子36以及摆动凸轮38构成。

螺旋花键34的内壁与延长轴35的外表面相啮合。螺旋花键34随着控制轴30和延长轴35的往复直线运动而旋转。由此，虚线“s1”和虚线“s2”的开口角度ψ变化。虚线“s1”连接延长轴35和滚子36的中心。虚线“s2”连接延长轴35的中心和摆动凸轮38的鼻部381。