[发明专利]一种定位装置及其方法、整机设备

权利要求书

1.一种定位装置，包括：基座以及位于所述基座表面用于承载待定位部件的载物台，其特征在于，还包括：

至少一个校正单元，所述校正单元设置于所述载物台的四周，用于将所述待定位部件定位至预设位置；

驱动单元，所述驱动单元固定于所述基座的四周，且与至少一个所述校正单元相连接，用于驱动所述校正单元，以使得所述校正单元移动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括探测单元，用于探测所述待定位部件；

当所述探测单元探测到所述待定位部件位于所述载物台时，所述驱动单元驱动所述校正单元移动，以使得所述待定位部件被定位至预设位置。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，在所述载物台的四周设置有两组校正单元组，两组所述校正单元组垂直设置；

每一组所述校正单元组包括两个相对设置于所述载物台两侧的所述校正单元。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述校正单元包括第一校正部和第二校正部；

当所述校正单元沿所述载物台的一侧边或垂直于所述侧边的方向进行移动时，所述第一校正部和所述第二校正部沿所述侧边相对移动，并将所述待定位部件定位至预设位置。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括微调单元，用于对所述校正单元进行微调，以使得所述校正单元微量移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位装置，其特征在于，

所述基座采用金属材料制成并进行接地处理；

所述载物台采用非导电材料制成。

7.一种整机设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的定位装置。

8.一种定位装置的定位方法，所述定位装置包括基座以及位于所述基座表面用于承载待定位部件的载物台，其特征在于，所述方法包括：

驱动单元驱动至少一个校正单元，以使得所述校正单元移动；

所述校正单元将所述待定位部件定位至预设位置。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述驱动单元驱动所述校正单元之前，所述方法还包括：

探测单元探测所述待定位部件；

当所述探测单元探测到所述待定位部件位于所述载物台时，所述驱动单元驱动所述校正单元移动，以使得所述待定位部件被定位至预设位置。

10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

每一组校正单元组的两个相对设置于所述载物台两侧的所述校正单元分别与所述待定位部件相抵接；

所述校正单元将所述待定位部件定位至预设位置；

其中，当所述校正单元沿所述载物台的一侧边或垂直于所述侧边的方向进行移动时，所述校正单元的第一校正部和第二校正部沿所述侧边相对移动，并将所述待定位部件定位至预设位置。