[发明专利]一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统

权利要求书

1.一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），包括主站（210）以及多个从站（220），每个从站（220）均与多个现场设备（230）连接，其特征在于，每个从站（220）包括分别与所述多个现场设备（230）对应连接的多个输入输出模块（221）、以及与所述多个输入输出模块（221）连接的从站控制模块（222），各从站（220）的从站控制模块（222）通过EtherCAT总线串联，串联后的整体通过EtherCAT总线与所述主站（210）连接；所述从站控制模块（222）用于按照一定的时序依次通过所述多个输入输出模块（221）采集所述多个现场设备（230）的信息，并将采集到的多个现场设备（230）的信息封装后发送到所述主站（210），所述从站控制模块（222）还用于接收所述主站（210）发送的控制信息，对所述控制信息进行处理，并将处理后的控制信息按照一定的时序依次输出多个输入输出模块（221），以相应地控制多个现场设备（230）动作。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述从站控制模块（222）包括：

现场设备控制单元（2221），用于按照一定的时序依次通过所述多个输入输出模块（221）采集所述多个现场设备（230）的信息，并将采集到的多个现场设备（230）的信息封装后输出，还用于对所述控制信息进行处理，并将处理后的控制信息按照一定的时序依次输出多个输入输出模块（221），以相应地控制多个现场设备（230）动作；

从站接口单元（2222），用于接收封装后的多个现场设备（230）的信息，并将其发送到所述主站（210），还用于接收所述主站（210）发送的控制信息，并将所述控制信息发送到所述现场设备控制单元（2221）。

3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述现场设备控制单元（2221）包括：

协议转换子单元（2221-1），用于接收所述从站接口单元（2222）发送的控制信息，并对该控制信息进行协议转换后输出；

现场设备控制子单元（2221-2），用于接收协议转后的控制信息，并对其进行识别和分类后按照一定的时序依次输出多个输入输出模块（221），以相应地控制多个现场设备（230）动作，还用于按照一定的时序依次通过多个输入输出模块（221）采集多个现场设备（230）的信息，并将采集到的多个现场设备（230）的信息发送到所述协议转换子单元（2221-1）；

所述协议转换子单元（2221-1）还用于对所述现场设备控制子单元（2221-2）采集到的多个现场设备（230）的信息进行封装以及协议转换后输出到所述从站接口单元（2222）。

4.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述现场设备控制子单元（2221-2）通过SPI总线与所述多个输入输出模块（221）连接。

5.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述现场设备控制子单元（2221-2）通过并行总线与所述协议转换子单元（2221-1）连接。

6.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述协议转换子单元（2221-1）通过并行总线与所述从站接口单元（2222）连接。

7.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述从站接口单元（2222）包括ET1100芯片。

8.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述现场设备控制子单元（2221-2）包括可编程逻辑芯片。

9.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述协议转换子单元（2221-1）包括可编程逻辑芯片或者微处理器。

10.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的分布式控制系统（200），其特征在于，所述多个现场设备（230）的信息包括所述多个现场设备（230）的状态信息以及运行参数。