[发明专利]乘客输送设备的控制装置及其实现方法

权利要求书

1.一种乘客输送设备的控制装置，其特征是，包括：

——营运速度选择装置，用于设定营运速度；其提供了至少两档营运速度供选择；

——控制装置，根据营运速度选择装置是否设定为最高档的营运速度，分别控制驱动装置工作于旁路变频驱动模式、有源前端驱动模式；

——驱动装置，其中包括有变频器，还连接着工业电源；驱动装置以工业电源或者变频器来驱动电动机；

——电动机，用于带动直接搭载负载的部件运行。

2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的控制装置，其特征是，所述驱动装置又分为并联的两条支路；第一支路上仅具有工频运行接触器；第二支路上具有串联的变频运行接触器、升压电抗器、整流侧可控功率模块、直流母线电容、逆变侧可控功率模块；整个并联电路的一端连接工业电源，另一端通过上行运行接触器和下行运行接触器连接到电动机。

3.根据权利要求2所述的乘客输送设备的控制装置，其特征是，在第二支路上串联在一起的整流侧可控功率模块、直流母线电容、逆变侧可控功率模块构成了变频器。

4.根据权利要求2所述的乘客输送设备的控制装置，其特征是，在直流母线电容的两端还包含预充电回路；预充电回路用于在变频器工作之前对直流母线电容进行充电，充电电压在变频器工作后的直流母线电压值的±50V的范围内。

5.一种乘客输送设备的控制装置的实现方法，其特征是：控制装置实时监控营运速度选择装置中的营运速度设定值；当营运速度被设定为最高档，则控制装置使驱动装置工作于旁路变频驱动模式；当营运速度被设定为除最高档以外的其他档，则控制装置使驱动装置工作于有源前端驱动模式。

6.根据权利要求5所述的乘客输送设备的控制装置的实现方法，其特征是：

当驱动装置以变频器输出的电源来驱动电动机时，工频运行接触器断开，变频运行接触器闭合；此时第一支路断开，工业电源经过第二支路的变频器转换为电压和频率可调的电源后，作为电动机的供电；

当驱动装置以工业电源来驱动电动机时，变频运行接触器断开，工频运行接触器闭合；此时第二支路断开，工业电源直接作为电动机的供电。

7.根据权利要求5所述的乘客输送设备的控制装置的实现方法，电动机由变频器输出电源供电切换到工业电源供电的过程中，变频器驱动电动机加速到营运速度；在加速过程中，通过施加相位补偿，使电动机达到营运速度时，变频器输出电源的相位与工业电源的相位相同；然后再切断第二支路，接通第一支路，从而完成由变频器向工业电源的平滑切换。

8.根据权利要求5所述的乘客输送设备的控制装置的实现方法，其特征是，所述变频器对输出的电源采用空间电压矢量的方式调制，其令输出电源的频率匀速上升，电压控制方法为恒压频比、或恒磁通控制。

9.根据权利要求7所述的乘客输送设备的控制装置的实现方法，其特征是，所述相位补偿方法包括如下步骤：

第1步，控制装置实时检测工业电源输出电压的相位，并测算电动机从当前速度刚加速到营运速度时，工业电源输出电压的相位θ1；

第2步，控制装置根据当前逆变侧可控功率模块输出电压的相位，测算电动机从当前速度刚加速到营运速度时，变频器输出电压的相位θ2；

第3步，控制装置将所需要的相位补偿量Δθ＝θ1-θ2分配到电动机从当前速度加速到营运速度的时间段内，进行逐步补偿；这样在电动机刚达到营运速度时，变频器输出电压的相位与工业电源输出电压的相位相同。

10.根据权利要求9所述的乘客输送设备的控制装置的实现方法，其特征是，所述方法第3步中，变频器所输出的空间电压矢量的相位指令值每隔一段时间进行Δθi的相位补偿，在电动机从当前速度加速至营运速度的过程中所有Δθi的总和恰为Δθ。