[发明专利]一种磁瓦检测夹持机构

权利要求书

1.一种磁瓦检测夹持机构，其特征在于：包括对称布置地左、右夹持臂（1、2）以及设置在左、右夹持臂（1、2）之间的阔型手指气缸（3），所述左、右夹持臂（1、2）分别与阔型手指气缸（3）两侧的活塞杆连接，实现对中夹紧动作，并经过对称设置在左、右夹持臂（1、2）夹持端部的左、右夹紧指（4、5）实现对磁瓦（6）的夹紧动作，所述左、右夹紧指（4、5）与同步旋转装置连接，实现对夹持磁瓦（6）的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：所述左、右夹持臂（1、2）的滑动端与键轴（7）滑动配合，所述左、右夹持臂（1、2）在阔型手指气缸（3）的作用下可沿键轴（7）在其轴向上相对滑动但不随键轴（7）的转动而转动，所述键轴（7）通过轴承座（8）固定在键轴支架（9）上，所述键轴支架（9）和阔型手指气缸（3）分别设置在夹持机构座（10）上。

3.根据权利要求2所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：所述同步旋转装置包括分别与左、右夹紧指（4、5）连接的左、右夹紧指同步带轮（11、12）以及设置在键轴（7）两端的左、右键轴同步带轮（13、14），所述左、右夹紧指同步带轮（11、12）和左、右键轴同步带轮（13、14）分别通过对应的左、右同步带（15、16）相连，所述键轴（7）与驱动装置连接，所述左、右键轴同步带轮（13、14）与键轴（7）键槽配合，随键轴（7）的转动而转动且可沿键轴（7）在其轴向上相对滑动。

4.根据权利要求3所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括通过电机支架（17）设置在夹持机构座（10）上的步进电机（18）、主动同步带轮（19）以及从动同步带轮（20），所述主动同步带轮（19）与步进电机（17）的动力输出端驱动连接，所述从动同步带轮（20）固定设置在键轴（7）上，所述主动同步带轮（19）和从动同步带轮（20）通过步进电机同步带（21）相连。

5.根据权利要求4所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：在所述键轴（7）两端分别设置有与左、右夹持臂（1、2）对应连接的左、右带轮压紧罩（22、23），所述左、右带轮压紧罩（22、23）使左、右键轴同步带轮（13、14）与左、右夹持臂（1、2）在键轴（7）上同步运动。

6.根据权利要求2所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：所述同步旋转装置包括分别与左、右夹紧指（4、5）驱动连接的左、右伺服电机，所述左、右伺服电机与控制器连接，通过控制器控制左、右伺服电机完全同步动作。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：所述磁瓦检测夹持机构还包括皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括左、右张紧轮（24、25），所述左、右张紧轮（24、25）分别对应设置在左、右夹持臂（1、2）上的张紧轮滑槽（26）中，对左、右同步带（15、16）进行张紧。

8.根据权利要求7所述的磁瓦检测夹持机构，其特征在于：在所述夹持机构座（10）上设置有键轴支架滑槽（27）和电机支架滑槽（28），所述键轴支架（9）沿键轴支架滑槽（27）滑动，对左、右同步带（15、16）进行张紧，所述电机支架（17）沿电机支架滑槽（28）滑动，对步进电机同步带（21）进行张紧。