[发明专利]一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃抛光机，具体涉及一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机。

背景技术

业界习用的玻璃抛光机，如中国大陆发明专利公开的一种下贴式单面抛光机，该专利的公布号为CN102303278，公布时间为2012年1月4日，该下贴式单面抛光机基本工作原理是：下定盘主电机通过减速机、下底盘主轴、联轴器、下定盘轴承、轴承内套、下定盘垫板带动下定盘旋转，同时摇摆减速电机通过摇臂、连杆、杆端轴承、支线导轨、摇摆箱体底板带动整个摇摆部分左右摇摆，上定盘主动旋转电机通过链轮机构、上定盘轴套、上定盘主轴、拨盘、拨杆带动上定盘旋转。

然而，目前大多玻璃抛光机的电机采用三相异步电动机，且借由变频器、手动压力调节阀、PLC和各种按钮开关组成的控制系统进行控制，当需要调节电机速度时，需要调整控制面板上的电位器旋钮来改变变频器模拟电压或电流信号，以通过变频器来改变电机速度；当需要调节气缸压力时，需要调节控制面板上的压力调节阀旋钮来改变进入气缸压力。

当前现有的玻璃抛光机的功率较大，存在能源利用率不高的缺陷，鉴于此，实有必要开发一种改进型的玻璃抛光机，以提高能源利用效率，而降低功率。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，它的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右摆动，通过与工件摩擦时被下定盘带动旋转，它的下定盘采用第二伺服电机作为驱动电机，并且在上定盘的左右摆动、下定盘的旋转运动以及上定盘的倾斜均采用程序化控制，整个玻璃抛光机效率高，因而功率仅为现有玻璃抛光机功率的60%，但能完成相同的抛光作业。

本发明提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组及程序化控制系统，其中，

所述上定盘模组的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右移动，借由倾斜气缸驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘上的工件摩擦借由所述下定盘带动转动；

所述下定盘模组的下定盘借由第二伺服电机通过第二减速机带动转动；

所述程序化控制系统包括第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、PLC控制器和触摸屏，其中，所述第一伺服电机驱动器为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器的输出端与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器的输出端与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述程序化控制系统还包括为所述倾斜气缸提供压缩空气的压缩空气气源、将所述压缩空气气源与所述倾斜气缸的两端连通的二条管路、以及设于每一管路中的电气比例阀和电磁阀，其中，所述PLC控制器的输出端与所述电气比例阀的输入电压信号线连接，所述PLC控制器的输入端与所述电气比例阀的输出电压信号线连接，所述电磁阀的控制线与PLC控制器的输出端连接。

进一步地，所述具有程序化控制系统的玻璃抛光机还包括液水自动分离装置，所述液水自动分离装置包括分离盒、分流箱及驱动装置，其中，所述分离盒可转动地安装于接液盘一侧且与所述接液盘连通，所述分离盒背离所述接液盘的一侧面上固定安装有拨动片，所述分流箱的内部设有一个隔板，所述隔板将所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱与抛光液回收桶连通，所述接水箱的排水口对应排水沟设置，所述驱动装置包括气缸安装座、气缸、活塞推杆及气压调节电磁阀，其中，所述气缸安装座固定安装于所述分流箱上，所述气缸的两端各设有一个所述气压调节电磁阀，所述气压调节电磁阀借由也借由所述PLC控制器和所述触摸屏进行控制，所述活塞推杆与所述拨动片活动连接，藉此，所述驱动装置驱动所述分离盒转动，使所述分离盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之间切换。

基于上述技术方案的公开，本发明提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，它的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右摆动，通过与工件摩擦时被下定盘带动旋转，它的下定盘采用第二伺服电机作为驱动电机，并且在上定盘的左右摆动、下定盘的旋转运动以及上定盘的倾斜均采用程序化控制，整个玻璃抛光机效率高，因而功率仅为现有玻璃抛光机功率的60%，但能完成相同的抛光作业

附图说明

图1为本发明提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的立体示意图；