[发明专利]自动供应螺丝的螺丝批

权利要求书

1.一种自动供应螺丝的螺丝批，它包括支架（1），支架（1）上设有批头部（2）以及为批头部（2）提供动力的驱动部（3），其特征在于：它还包括供料器（4），供料器（4）安装在支架（1）上与批头部（2）对接供应螺钉，驱动部（3）还包括调位机构（5），调位机构（5）与批头部（2）连接用来调整批头部（2）中披头（2.3）的位置以接收供料器（4）送来的螺钉；它还包括用来调节各部件之间相互联动的自动控制系统。

2.根据权利要求要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：供料器（4）包括盒体（4.1）以及送料机构（4.2），盒体（4.1）上设有钉槽（4.3），钉槽（4.3）的下方设有磁体（4.5），磁体（4.5）与送料机构（4.2）连接并对钉槽（4.3）内的螺钉施加拉力。

3.根据权利要求要求2所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的送料机构（4.2）包括送料丝杆（4.2.1），磁体（4.5）螺纹配合在送料丝杆（4.2.1）上，送料丝杆（4.2.1）与驱动装置连接。

4.根据权利要求要求3所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的磁体为两块磁铁，两块磁铁磁极相同并排布置。

5.根据权利要求要求2-4中任意一项所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：它还包括对接台（6），对接台（6）设有通道（7），批头部（2）设有接料口（2.1），对接台（6）上通道（7）的两端分别与批头部的接料口（2.1）和供料器（4）中钉槽（4.3）对接，对接台（6）上设有可移动的拨快（8），拨快（8）经齿轮齿条结构与拨动电机（9）连接，由拨快（8）移动将螺钉推进接料口（2.1）内。

6.根据权利要求5所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：盒体（4.1）上的钉槽（4.3）有多排，盒体（4.1）的下方还设有换排机构（4.4）。

7.根据权利要求6所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的换排机构（4.4）包括换排电机（4.4.2）以及传动轴（4.4.1），换排电机（4.4.2）与传动轴（4.4.1）齿轮啮合连接，支架（1）上设有滑台（10），盒体（4.1）经齿轮齿条结构与传动轴（4.4.1）连接并滑配合安装在滑台（10）上。

8.根据权利要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的批头部（2）包括套管（2.2），套管（2.2）内设有自由滑动的披头（2.3），套管（2.2）上设有接料口（2.1），套管（2.2）的前端设有用于对螺钉夹紧定位作用的稳定器（11），披头（2.3）的位于与调位机构（5）可自由转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的驱动部（3）包括第一驱动电机（3.1）以及第一减速齿轮箱（3.2），第一减速齿轮箱（3.2）内与披头（2.3）直接连接的驱动齿轮（3.3）上设有套孔，披头（2.3）可自由滑动且周向限位插装在驱动齿轮（3.3）上的套孔内，驱动齿轮（3.3）的转动带动披头（2.3）转动对螺钉进行旋拧。

10.根据权利要求9所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的调位机构（5）包括第二驱动电机（5.1）和移位丝杆（5.2），移位丝杆（5.2）的一端经第二减速齿轮箱（5.3）与第二驱动电机（5.1）连接，移位丝杆（5.2）上设有移位滑块（5.3），移位滑块（5.3）经滑杆（5.4）安装在支架（1）上，滑杆（5.4）安装在支架（1）上。

11.根据权利要求1或2或3或10中任意一项所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：调位机构（5）和送料机构（4.2）之间还设有联动机构（12），在调位机构（5）将披头（2.3）移动到设定位置后，送料机构（4.2）准时将螺钉送入接料口（2.1）。

12.根据权利要求11所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的联动机构（12）包括第三减速齿轮箱（12.1），移位丝杆（5.2）的另一端经齿轮与第三减速齿轮箱（12.1）连接，送料机构（4.2）中送料丝杆（4.2.1）也经齿轮结构与第三减速齿轮箱（12.1）连接。

13.根据权利要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的自动控制系统包括主要由传感器以及电路板组成。