[发明专利]水下目标监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及安全防护技术，特别是涉及一种水下目标监测装置。

背景技术

基于安全防护及保护隐私的需要，很多场合都已经安装监控设备。监控设备用于实时记录预设范围内发生的情况，以掌握监控区域内的人员流动，从而方便查找是否存在外来的入侵。

然而，传统的监控设备一般为视频监控设备，视频监控设备只能在视觉可见的范围内才能起作用。而在一些特殊的场合，如海岸线附近、码头、深海石油钻井平台或者河流中，外来的入侵则有可能是从水中进入。受潮汐、海浪、反射等因素的影响，可能使水下的视觉效果不佳，从而导致传统的视频监控设备难以捕捉到水下发生的情况。因此，传统的监控设备难以实现对水下的情况实现监测。

发明内容

基于此，有必要提供一种可有效的对水下情况实现监测的水下目标监测装置。

一种水下目标监测装置，包括：

设于密封壳体内的悬浮平台；

声呐系统，包括产生并发射声波信号的声基阵，以及接收所述声波信号经目标反射形成的回波信号，并根据所述回波信号获取所述目标的定位信息及特征信息的声呐处理器，所述声呐系统固定于所述悬浮平台上；

与所述声呐系统通信连接，根据所述定位信息及特征信息对所述目标实现监测并判断所述目标是否为潜在入侵目标的信号处理器，所述信号处理器固定于所述悬浮平台上；

与所述信号处理器通信连接，并实时获取所述水下目标监测装置的位置信息的定位处理器；

与所述信号处理器通信连接，并当所述信号处理器判断所述目标为潜在入侵目标时，向所述目标发送警告信号的告警处理器，所述告警处理器固定于所述悬浮平台上；及

与所述信号处理器通讯连接，当所述信号处理器判断所述目标为潜在入侵目标时，上报所述定位信息及所述位置信息的数据传输单元，所述数据传输单元设于所述悬浮平台上。

在其中一个实施例中，所述密封壳体呈球形。

在其中一个实施例中，还包括呈球形中空结构的密封浮体，所述密封浮体与所述悬浮平台通过电缆固定连接，所述定位处理器收容并固定于所述密封浮体内，并通过所述电缆与所述信号处理器通讯连接。

在其中一个实施例中，还包括定位所述悬浮平台的沉底基座，所述沉底基座通过链缆与所述悬浮平台固定连接。

在其中一个实施例中，还包括与所述信号处理器通信连接，并获取所述悬浮平台的状态信息的姿态传感器，所述姿态传感器固定于所述悬浮平台上，所述信号处理器根据所述状态信息对所述定位信息及所述特征信息进行校正。

在其中一个实施例中，还包括与所述信号处理器通信连接，并获取所述悬浮平台的深度参数的深度传感器，所述深度传感器固定于所述悬浮平台上，所述信号处理器根据所述深度参数对所述定位信息及所述特征信息进行校正。

在其中一个实施例中，还包括与所述信号处理器通信连接，并获取所述悬浮平台的声速梯度参数的声速梯度仪，所述声速梯度仪固定于所述悬浮平台上，所述信号处理器根据所述声速梯度参数对所述定位信息及所述特征信息进行校正。

一种水下目标监测装置，包括：

设于密封壳体内的悬浮平台；

声呐系统，包括声基阵以及声呐处理器，所述声呐系统固定于所述悬浮平台上；

与所述声呐系统通信连接的信号处理器，所述信号处理器固定于所述悬浮平台上；

与所述信号处理器通信连接的定位处理器；

与所述信号处理器通信连接的告警处理器，所述告警处理器固定于所述悬浮平台上；及

与所述信号处理器通讯连接的数据传输单元。

在其中一个实施例中，还包括：

呈球形中空结构的密封浮体，所述密封浮体与所述悬浮平台通过电缆固定连接，所述定位处理器收容并固定于所述密封浮体内，并通过所述电缆与所述信号处理器通讯连接；

定位所述悬浮平台的沉底基座，所述沉底基座通过链缆与所述悬浮平台固定连接。

在其中一个实施例中，还包括：

与所述信号处理器通信连接的姿态传感器，所述姿态传感器固定于所述悬浮平台上；

与所述信号处理器通信连接的深度传感器，所述深度传感器固定于所述悬浮平台上；

与所述信号处理器通信连接的声速梯度参数的声速梯度仪，所述声速梯度仪固定于所述悬浮平台上。