[发明专利]一种提高步进电机启动时电流上升特性的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种提高步进电机启动时电流上升特性的装置。

背景技术

随着步进电机在生产和生活中应用越来越广泛，人们对于步进电机运作、工作效率和寿命要求越来越高，这就要求我们要更好的改善步进电机的响应特性，因为通过改善电机的响应可以达到这些效果。步进电机的驱动电路虽然也越来越多，但是对步进电机启动时的电流上升特性的提高并不明显。

发明内容

本发明提供了一种提高步进电机启动时电流上升特性的装置，其包括：

脉冲与高电平触发装置，开关单元，触发脉冲稳定装置，短时间脉冲提供装置，步进电机，低电压源，高电压源，第一晶体管，第二晶体管，第一电阻、第二电阻，第三电阻，第四电阻，第五电阻，可变电阻，电容器，5V电压源；

其中所述高电压源的负极接地，其正极连接第一晶体管的发射极和第二电阻的一端，该第二电阻的另一端连接第三电阻的一端和第一晶体管的基极，该第一晶体管的集电极连接步进电机的第一输入端，该第三电阻的另一端连接第二晶体管的集电极，该第二晶体管的发射极接地，该第二晶体管的基极连接第四电阻的一端和第五电阻的一端，该第五电阻的另一端接地，该第四电阻的另一端连接至短时间脉冲提供装置的输出端，所述可变电阻的一端和滑动触头一起连接5V电压源，其另一端连接第一电阻的一端，该第一电阻的另一端分别连接电容器的一端和短时间脉冲提供装置的第一输入端，该电容器的另一端接地，所述脉冲与高电平触发装置的第一输出端连接所述接触发脉冲稳定装置的一个输入端，所述脉冲与高电平触发装置的第二输出端连接所述开关单元的一个输入端，该开关单元的输出端连接步进电机的第二输入端，所述接触发脉冲稳定装置的输出端连接所述短时间脉冲提供装置的第二输入端，低电压源的正极连接步进电机的第三输入端以给步进电机供电，负极接地。

优选的，第一晶体管是PNP晶体管，第二晶体管是NPN晶体管。

优选的，低电压源为8V，高电压源为24V，第一电阻的阻值为150欧姆，第二电阻的阻值为470欧姆，第三电阻的阻值为1000欧姆，第四电阻的阻值为1000欧姆，第五电阻的阻值为4700欧姆，电容器C的电容值为10ｕF，可变电阻器RT的阻值范围为0-100欧姆。

本发明采用电压切换方法来驱动步进电机，能够快速启动步进电机，可以改善步进电机的响应特性曲线，改善步进电机启动时的电流上升特性，使驱动电流更加接近矩形。

附图说明

图1是本发明的提高步进电机启动时电流上升特性的装置的电路示意图。

图2是本发明的提高步进电机启动时电流上升的曲线图。

具体实施方式

图1是本发明的提高步进电机启动时电流上升特性的装置的电路示意图，如图所示，本发明的一种提高步进电机启动时电流上升特性的装置，其包括脉冲与高电平触发装置1，开关单元2，触发脉冲稳定装置3，短时间脉冲提供装置4，步进电机5，低电压源Ea，高电压源Hv，第一晶体管VT1，第二晶体管VT2，第一电阻R1、第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4，第五电阻R5，可变电阻RT，电容器C，5V电压源。

其中，所述高电压源Hv的负极接地，其正极连接第一晶体管VT1的发射极和第二电阻R2的一端，该第二电阻R2的另一端连接第三电阻R3的一端和第一晶体管VT1的基极，该第一晶体管VT1的集电极连接步进电机的第一输入端，该第三电阻R3的另一端连接第二晶体管VT2的集电极，该第二晶体管VT2的发射极接地，该第二晶体管VT2的基极连接第四电阻R4的一端和第五电阻R5的一端，该第五电阻R5的另一端接地，该第四电阻R4的另一端连接至短时间脉冲提供装置4的输出端，第一电阻R1、电容器C和可变电阻RT组成了定时电路，在该定时电路中，所述可变电阻RT的一端和滑动触头一起连接5V电压源，其另一端连接第一电阻R1的一端，该第一电阻R1的另一端分别连接电容器C的一端和短时间脉冲提供装置4的第一输入端，该电容器C的另一端接地。进一步，所述脉冲与高电平触发装置1的第一输出端连接所述接触发脉冲稳定装置3的一个输入端，所述脉冲与高电平触发装置1的第二输出端连接所述开关单元2的一个输入端，该开关单元2的输出端连接步进电机5的第二输入端，所述接触发脉冲稳定装置3的输出端连接所述短时间脉冲提供装置4的第二输入端，低电压源Ea的正极连接步进电机5的第三输入端以给步进电机供电，负极接地。