[发明专利]具有时钟电源的电子装置和测试该电子装置的电源的方法

说明书

本发明涉及一种具有时钟电源（21）或其他时钟电路的电子装置（1）和一种用于测试电子装置的电源（21）的方法。电子装置包括电气负载（29）、时钟电源、至少一个脉冲变换器（41‑44）和分析装置（10，39）。电源具有包括至少一个功率半导体开关（25，26）的功率部件（23）并通过交替地接通和断开至少一个功率半导体开关而由电压产生用于电气负载的时钟电压。功率部件具有至少一个电流通路（51‑54），在电源运行时电流（i1）流经该电流通路。脉冲转换器（41‑44）产生与流经电流通路的电流的绝对值和/或方向的变化相对应的信号。分析装置分析来自脉冲转换器的信号，并根据所分析的信号推断功率半导体开关的功能。

技术领域

本发明涉及一种电子装置、特别是一种具有时钟电源的电子装置和一种测试该电子装置的电源的方法

背景技术

电子装置（例如电子机械）有时具有时钟电源，这种时钟电源具有包括至少一个功率半导体开关的功率部件，并且该功率部件通过交替地接通和关闭至少一个功率半导体开关而由电压产生用于电气负载的经调节的电压或经调节的电流。

发明内容

本发明的目的在于，能够在电子装置运行过程中检测时钟电源的功率半导体开关的功能。

本发明的目的通过一种电子装置实现，该电子装置具有：

电气负载；

时钟电源，其具有包括至少一个功率半导体开关的功率部件，并且该功率部件设计为，通过交替地接通和断开至少一个功率半导体开关而由电压产生用于电气负载的供电电压或电流，在此，该功率部件具有至少一个电流通路，在电源运行时电流流经该电流通路；

至少一个脉冲转换器（Impulsübertrager），用于产生与流经电流通路的电流的绝对值和/或方向的变化相对应的信号；

和分析装置，用于分析来自脉冲转换器的信号，并根据所分析的信号推断功率半导体开关的功能。

本发明的目的还通过一种用于测试根据本发明的电子装置的电源的方法来实现，该方法具有以下方法步骤：

交替地打开和关闭至少一个功率半导体开关；

借助于脉冲转换器确定与通过电源的功率部件的通路的电流的绝对值和/或方向的变化相对应的信号；

对借助于脉冲转换器所产生的信号进行分析，并基于所分析的信号推断出功率半导体开关的功能。

根据本发明的装置例如是一种电子机械（例如机器人），并具有用于向根据本发明的装置提供供电电压或电流的时钟电源。这种供电电压特别是能够通过时钟控制的电压或电流，尤其是能够通过时钟控制的电流。电气负载特别是电感负载，优选为机电制动器。机电制动器例如应用于机器人中，用以特别是在紧急情况下使其机器人臂的节肢制动。机器人通常包括机器人臂和控制装置。机器人臂具有多个依次设置并通过关节相连接的节肢以及用于使节肢彼此相对运动的电机。电感负载例如也可以是继电器，或者用于任意开关电源的功率传输器或功率电感的初级绕组，或者与多相桥接电路（变频器）相连接的电机。

时钟电源包括功率部件，该功率部件具有至少一个功率半导体开关并设计为，通过至少一个功率半导体开关的交替地接通和断开，由电压产生用于电气负载的供电电压或电流。功率部件例如可以是逆变器。优选将至少一个功率半导体开关设计为功率晶体管，特别是FET或MOSFET。

在电源或根据本发明的电子装置的运行过程中，功率半导体开关交替地闭合和打开。为此，电源例如包括如本领域技术人员所公知的合适的控制电子装置。