[发明专利]回转液压系统

说明书

技术领域

本发明旨在提供一种抓钢机回转机构的控制系统。 

背景技术

抓钢机在循环作业的工况下，要求抓钢机的上车装置能够实现任意回转角度的转动，且回转运动频率非常高。抓钢机回转机构及回转液压系统的性能直接影响整机的工作性能。原回转液压系统如图1所示，回路中包括有缓冲阀、补油阀和制动器等。当原回转液压系统中的主控制阀位于中位时，只要油路压力低于缓冲阀的调定压力，回转液压马达即被制动，其最大制动力矩由缓冲阀决定。当操纵主控制阀产生液压制动作用时，抓钢机整机的质量大，工作臂长，转动惯量大，因此当回转马达制动结束时，抓钢机上车装置的惯性动能将使液压马达反转，上车装置产生反弹运动并形成振动和噪声。由于回转制动时产生的回弹力大，且容易产生多次回摆，会导致多次冲击。 

发明内容

本发明涉及一种能控制回转机构运动稳定可靠的回转液压系统。

本发明所述的回转液压系统，包括液压马达以及设置在油路上的制动器，缓冲阀，补油阀和主控制阀，油路上还设有一个防反弹阀。

优选地，油路上还设有一个延迟阀。

或者优选地，所述的液压马达为日本川崎M5X型马达。

本发明采用带防反弹阀的液压回路，从而降低回转时的反弹力，并减少反弹次数，减小回转冲击力。从而减小了冲击频率，增强了抓钢机回转机构与上车装置连接处的可靠性，保障了整机的工作性能。

附图说明

图1为现有的回转液压系统的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图中，1．制动器、2．液压马达、3．缓冲阀、4．补油阀、5．梭阀、6．主控制阀、7．防反弹阀、8．延迟阀。

具体实施方式

实施例一

本发明所述的回转液压系统，包括日本川崎M5X型液压马达以及设置在油路上的制动器，缓冲阀，补油阀和主控制阀，其特征在于油路上还设有一个防反弹阀和延迟阀。

当主控制阀6处于中位，液压马达2的供油腔端停止供油，而回油腔端也不与油箱相通时，由于惯性作用，回油腔端产生制动压力，此压力迅速增大，这会驱使液压马达2反转。由图2可知，一个防反弹阀7的阀芯两端分别与回油腔端相连，其中一端的连接通路上有一节流口，因此防反弹阀7的阀芯两端产生压差，当此压差能够克服该阀的弹簧力时，阀芯向上移动，使得回油腔端压力油通过带有节流口的阀芯通道流向供油腔端，这样回油腔端制动压力迅速降低。防反弹阀7通过缓冲和节流，吸收回转制动时产生的冲击，起到减少回转反弹的作用，改善了回转机构的受力状况。