[发明专利]一种全自动吊臂焊接专机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种生产过程中的焊接工装，主要用于吊臂等框形结构的多条焊缝的对称焊接。

背景技术

因为吊臂是重要承载部件，且装配要求有一定的高度，所以要求在保证尺寸的情况下焊接强度好，变形小，因为吊臂采用的是四条对称焊缝，如果通过人工一条条地焊接，变形很大，且焊接质量难以保证

发明内容

本发明是为了保证随车起重机吊臂框架形臂身的上下左右四条焊缝的焊接符合设计要求且减少加工工序而设计的一种简单易行的焊接夹具。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种全自动吊臂焊接专机，其特征是：通过内胀夹具、外侧定位机构和顶压紧总成将待焊件定位在工作台上，通过齿轮齿条传动机构带动工作台前进后退实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作；多条焊缝同时焊接。上述全自动吊臂焊接专机的结构特征是：中间机脚和机脚通过地脚螺栓固定在地面上，床身固定在中间机脚和机脚上，滑台体装在床身上，滑台上装有限位块和调整限位块作为上下和左右的定位件，通过转动调节螺杆调节滑台体与床身的松紧程度，即保证滑台与中线的平行度，又使滑台在床身上滑动灵活。滑台体上装有齿条，床身上装有减速机构，减速机输出齿轮与齿条啮合作为传动机构，减速机通过齿条带动滑台体运动；顶压紧机构也是通过一个顶压紧油缸压紧，顶压紧油缸总成安装在上托盘上，顶压紧油缸活塞杆上与连接座通过销轴相连，连接座上的滚轮通过油缸直接压在待焊吊臂的上板上。因为需要焊接的吊臂规格很多，其宽度不同，所以左右滚轮的距离需要根据吊臂宽度调整，这个宽度的调整是通过增减调整隔套实现的，不同的宽度使用不同的调整隔套；内胀夹具具体结构，左右各五个轴承分别贴着待焊吊臂左右侧板的内臂，靠橡胶垫的弹力作用使轴承紧紧撑在待焊左右侧板上使左右侧板与外面的侧压紧滚轮相贴合，拉杆一端固定在床身拉杆上，一端通过销轴拉杆与内胀夹具相连，内胀夹具依靠拉杆总是定位在焊接区域位置以减少焊接变形；焊机固定在焊机支架顶板上，四个焊枪调节支架分别固定在左右龙门架总成上上，焊枪装在焊枪调节支架上，按工件尺寸的不同进行调节；在滑台体和床身上装有行程开关，通过电器线路控制各夹紧油缸的伸缩和齿轮箱的进退以实现工作夹紧、工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。

将待焊框形结构的各零件，通过内胀机构、外侧定位机构和顶端压紧总成定位在工作台上，通过液压减速机构带动齿条即带动滑台实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。多条焊缝同时焊接，减少焊接变形。

本发明的有效效果是：提高了焊接质量和焊接速度，各焊接件的尺寸形状公差保证了，使装配顺利进行，装配后的随车起重机性能得到保证。

附图说明

图1：全自动吊臂焊接专机的三视图，

图2：前侧定位机构，

图3：后侧定位机构，

图4：顶压紧机构，

图5：内胀夹具，

其中图1中：1行程开关撞块2焊枪夹总成3定位销4前侧定位机构5顶端压紧总成6左龙门架总成A7上托盘总成8半自动弧焊机9后侧定位机构10端定位总成11行程开关12拉杆13垫块A14垫块B15滑台体16限位块17减速机构18齿条19机脚20地脚螺栓21床身A22中间机脚23内螺纹圆柱销24床身B25行程开关座26大臂内胀夹具27液压系统总成28电器箱总成29右龙门架总成B30调整限位块31调节螺杆A32调节螺杆B33锁紧螺母34销轴35开口销36隔套37拉杆38锁紧螺母；

其中图2中：1支架2螺栓3弹垫4油缸总成5螺栓6滚轮支架7轴支架8隔套9圆柱滚子轴承10螺栓11轴12滚筒13普通平键14隔套A15锁紧螺母；

其中图3中：1支架2螺栓3弹垫4油缸总成5螺栓6滚轮支架7轴支架8隔套9圆柱滚子轴承10螺栓11轴12滚筒13普通平键14隔套A15锁紧螺母16防转杆；

其中图4中：1、油缸总成2、销轴3、连接座4、螺母5、销轴6、普通平键7、普通平键8、滚轮9、深沟球轴承10、销轴11、防转杆12、调整隔套A13、调整隔套B14、滚轮座；

其中图5中：1、轴承2、轴A3、隔套4、螺栓5、轴承座6、螺母7、车身8、轴9、拉杆10、轴承座11、销轴12、螺栓13、螺母14、螺栓15、销轴16、橡胶垫17、轴18、调整垫19、限位套20、隔套。

具体实施方式

1、中间机脚（图1件22）和机脚（图1件19）通过地脚螺栓固定在地面上。

2、床身（图1件21）固定在中间机脚和机脚上。