[发明专利]一种全自动吊臂焊接专机

权利要求书

1.一种全自动吊臂焊接专机，其特征是：通过内胀夹具、外侧定位机构和顶压紧总成将待焊件定位在工作台上，通过齿轮齿条传动机构带动工作台前进后退实现工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作；多条焊缝同时焊接。

2.如权利要求1所述全自动吊臂焊接专机，其结构特征是：中间机脚和机脚通过地脚螺栓固定在地面上，床身固定在中间机脚和机脚上，滑台体装在床身上，滑台上装有限位块和调整限位块作为上下和左右的定位件，通过转动调节螺杆调节滑台体与床身的松紧程度，即保证滑台与中线的平行度，又使滑台在床身上滑动灵活。滑台体上装有齿条，床身上装有减速机构，减速机输出齿轮与齿条啮合作为传动机构，减速机通过齿条带动滑台体运动；顶压紧机构也是通过一个顶压紧油缸压紧，顶压紧油缸总成安装在上托盘上，顶压紧油缸活塞杆上与连接座通过销轴相连，连接座上的滚轮通过油缸直接压在待焊吊臂的上板上。因为需要焊接的吊臂规格很多，其宽度不同，所以左右滚轮的距离需要根据吊臂宽度调整，这个宽度的调整是通过增减调整隔套实现的，不同的宽度使用不同的调整隔套；内胀夹具具体结构，左右各五个轴承分别贴着待焊吊臂左右侧板的内臂，靠橡胶垫的弹力作用使轴承紧紧撑在待焊左右侧板上使左右侧板与外面的侧压紧滚轮相贴合，拉杆一端固定在床身拉杆上，一端通过销轴拉杆与内胀夹具相连，内胀夹具依靠拉杆总是定位在焊接区域位置以减少焊接变形；焊机固定在焊机支架顶板上，四个焊枪调节支架分别固定在左右龙门架总成上上，焊枪装在焊枪调节支架上，按工件尺寸的不同进行调节；在滑台体和床身上装有行程开关，通过电器线路控制各夹紧油缸的伸缩和齿轮箱的进退以实现工作夹紧、工进、点动的进退；起弧、收弧；停止等动作。