[发明专利]一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车位锁的智能控制方法及其控制装置，具体涉及一种多点对多点的智能蓝牙组网控制方法及其控制装置。本发明可与现有的各种车位锁配套，对安装了本发明的控制装置的车位锁，通过蓝牙网络与车载蓝牙或移动蓝牙等遥控设备组网，采用多点对多点的控制方式，实现信息和/或命令的采集、发送和远程控制，达到自动车位锁的目的。同时，又兼容支持半自动模式，即也可以通过手动干预和控制车位锁。 

背景技术：

现有的车位锁基本有两种结构，第一种是手动式的机械结构，汽车进出停车位时，需要人工将车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便。如果是露天车位，且在下雨天，那就更麻烦了。手动车位锁普遍都没有防撞功能，如果不小心撞到车位锁，车子很容易碰伤，车位锁也容易受损。第二种是遥控车位锁，虽然遥控车位锁是一种自动化机械设备，但其并不属于智能化的设备。因为，现有遥控车位锁仅能实现点对点的控制，即：只能由一种遥控器控制一个车位锁。对于一车两人驾驶的情况下，为方便驾驶员，则需每人配备一个遥控设备。另外，对于一户两车的情况，则需要每个车位配备一个或两个以上遥控设备。

综上所述，现有的车位锁存在如下缺陷： 

1.   机械车位锁需人工开关锁具，使用不便。

2.   现有遥控车位锁仅能实现点对点控制，且需要专用遥控器，对于一车多人使用；或一户多车的情况，要配置多把遥控设备。 

3.   车位必须指定使用人员（即谁掌控钥匙或遥控设备，车位就由谁使用），其他人员无法使用， 即不支持多人同时使用一个车位锁的情况，也无法临时指定使用人员。 

4.   需要有专门的遥控设备。 

5.   车位锁没有智能控制的功能。 

发明内容：

本发明的目的之一是：提供一种车位锁的智能控制装置，用于对车位锁的全自动智能管理。本发明的智能控制装置具备如下三大功能：1）实现智能判断及自动控制，如：控制车位锁自动抬起或降落；判断车辆处于进库流程或出库流程；判断车位锁是否损坏。2）利用蓝牙技术提供车位锁智能控制设备实现多点对多点车联网的组网功能，即：通过密码实现多个遥控装置的授权，或者说实现对多点遥控用户进行管理。3）实现智能蓝牙遥控设备的app应用控制功能，车位锁控制装置的初始化处理，即通过对安装在智能蓝牙遥控设备或车载蓝牙遥控设备上的软件app应用，将该设备设置为“遥控钥匙”。其中，智能蓝牙遥控设备包括：智能手机、IPAD、PDA、电脑中的app应用，但不仅限于此；车载蓝牙遥控设备是指汽车内置的蓝牙模块 。当汽车进入指定车位锁的遥控范围内，自动对作为“遥控钥匙”的上述遥控设备进行组网，判断当前的汽车是否进入进库流程或出库流程，并自动实现对车位锁的控制，也即控制车位锁的抬起或降落，除非出现故障才需人为干预。

本发明的目的之二是：提供一种多点对多点的车位锁蓝牙遥控方法，该遥控方法利用蓝牙组网传输技术及传感器技术，建立遥控设备与车位锁控制装置之间的遥控联系。 

本发明的目的之一是这样实现的，一种智能蓝牙控制装置，包含CPU控制芯片模块、超声波传感器模块、蓝牙无线模块和车位锁驱动模块，本发明的智能蓝牙控制装置安装在车位锁的内部，其特征在于： 

所述CPU主芯片模块：用于对蓝牙模块的状态控制、并给出唤醒命令和组网命令等；并发送指令给传感器，启动检测高度，判断车位锁的状态；自动发送命令，控制车位锁的解锁和上锁；接受智能蓝牙设备的各类命令，控制车位锁的上锁和解锁。

所述智能蓝牙控制装置：用于接收和发送与智能蓝牙遥控设备之间的数据信号，并传输给CPU主芯片模块。 

所述车位锁驱动模块：接收CPU主芯片的控制命令，驱动车位锁的动作。 

所述超声波传感器模块：自动判断车辆进出车位情况和流程。 

本发明的目的之二是这样实现的，一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于：包括一个车位锁及其智能蓝牙控制装置，上锁时车位被关闭，解锁时车位被开放；每个车位锁上设有测量其上部高度的传感器，用于判别车位上是否已经停车，以便自动判断车辆进出车位的情况；所述车位锁智能蓝牙控制装置与智能蓝牙遥控设备通讯连接，蓝牙遥控设备包括车载蓝牙设备或移动蓝牙设备，其步骤如下： 

（1） 车位锁智能蓝牙控制装置对蓝牙遥控设备初始化设置：车位锁智能蓝牙控制装置与指定的智能蓝牙遥控设备配对组网，通过密码设置绑定。