[发明专利]一种取瓶机构

说明书

技术领域

本发明涉及灌装机，特别涉及灌装机内部用于星轮盘上的取瓶机构。

背景技术

在产品灌装时，需经常对产品进行抽检，以保证产品各项指标在质量保证范围内，符合国家的标准。目前，由于灌装机没有设置配套的取瓶机构，因此，对产品的抽检只能在旋盖之后进行，而对于抽检出不符合质量要求的产品时，如果要清楚是灌装过程中哪个环节出了问题，还需回头慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封盖前取产品进行检测，必须先停止灌装机运行，再进行取样，这对于生产日趋自动化的企业来说，工作效率极低，无法实现真正意义上的自动化生产，难以提高企业的经济效益。因此，如何在灌装机不停机状态下，且产品未旋盖前，实现从星轮盘中取出产品进行检测，实现完全自动化监测，是极具研发前景的。

发明内容

本发明旨在提供一种从运行的灌装机的星轮盘上取出未旋盖的瓶子的取瓶机构。

本发明所述的一种取瓶机构，包括设置在星轮盘上的用于出瓶的可动护板结构以及在星轮盘上的可动护板结构一旁设置的用于取瓶的夹具，星轮盘与夹具之间还设置有阻挡夹具运动的挡件；所述可动护板结构包括一端铰接在星轮盘边缘的固定护板上的可动护板，可动护板与固定护板之间设置同时与可动护板和固定护板连接的复位弹簧；所述夹具包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。

所述可动护板和固定护板之间还设置有防止可动护板转动的固定组件，包括设置在可动护板底面的限位槽以及设置在固定护板底面的弹簧套，可上下移动的阶梯状主动压柱依次贯穿固定护板及弹簧套，其阶梯面位于弹簧套内且与弹簧套底部存在间距，于间距内设置与间距等高的压柱弹簧，主动压柱底端与连接板一端紧固，连接板另一端与被动压柱底端紧固，可随主动压柱上下移动的被动压柱的顶端插入可动护板的限位槽内；所述摇臂底面靠近取瓶夹处设置有用于按压主动压柱的压块。

本发明所述的一种取瓶机构，当不需要取瓶时，用挡件阻挡夹具运动，此时，可动护板处于初始位置，与星轮盘之间无开口，与固定护板一起形成挡瓶护板；当需要抽检产品时，撤掉挡件，夹具上的滚轮沿凸轮的轨迹边缘上的第一降程轨迹下滑，并带动轴朝星轮盘方向摆动，从而带动摇臂朝星轮盘方向转动，当滚轮到达第一降程轨迹与升程轨迹交点处时，摇臂停止转动，并进入接瓶状态，夹具的取瓶夹与星轮盘上的瓶子接触，此时，瓶子在星轮盘的带动下继续运动，从而瓶子一边推动取瓶夹继续沿原转动方向转动，继而滚轮沿凸轮的升程轨迹继续运动，并在星轮盘、摇臂与取瓶夹的共同作用下，瓶子顺利进入取瓶夹，继续随着星轮盘的转动带动瓶子转动，从而推动摇臂继续转动，当滚轮越过升程轨迹与第二降程轨迹的交点时，随着滚轮自身继续沿第二降程轨迹下滑，同时，摇臂转动方向与星轮盘转动方向相反，因此，在滚轮的带动下，摇臂及瓶子继续沿与星轮盘转动方向的反向转动，至可动护板处，随着夹具继续转动，从而用力推动可动护板向外转动，复位弹簧同时受力压缩，当夹具顺利将瓶子带出星轮盘后，可动护板未受力，并在复位弹簧的作用下回复到初始位置，继续阻挡瓶子被甩出，星轮盘正常运行；取瓶操作完成后，通过机械或人力直接把摇臂沿原转动方向掰回初始位置，回复到初始状态，为下次取瓶做准备，同时，挡件伸出，以阻止夹具转动。