[发明专利]一种取瓶机构

权利要求书

1.一种取瓶机构，其特征在于：包括设置在星轮盘（1）上的用于出瓶的可动护板结构以及在星轮盘（1）上的可动护板结构一旁设置的用于取瓶的夹具，星轮盘（1）与夹具之间还设置有阻挡夹具运动的挡件；所述可动护板结构包括一端铰接在星轮盘（1）边缘的固定护板（2）上的可动护板，可动护板与固定护板（2）之间设置同时与可动护板和固定护板（2）连接的复位弹簧（4）；所述夹具包括支座（5），支座（5）顶端固定有凸轮（6），于凸轮（6）之下在支座（5）上还设置有可相对于凸轮（6）及支座（5）转动的摇臂（7），摇臂（7）一端设置有可弹性张合的取瓶夹（8），摇臂（7）上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂（7）上表面的弹簧筒（9），可沿弹簧筒（9）滑动的轴（10）的一端插入弹簧筒（9）内，其插入端的端面与弹簧筒（9）底部之间设置压簧（11）；轴（10）露出弹簧筒（9）的一端连接固定有置于凸轮（6）的轨迹边缘上的滚轮（12），所述凸轮（6）的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹（13）和第二降程轨迹（14），第一降程轨迹（13）和第二降程轨迹（14）之间通过一升程轨迹（15）连接成一条连续的供滚轮（12）运动的曲线轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：所述可动护板和固定护板（2）之间还设置有防止可动护板转动的固定组件，包括设置在可动护板底面的限位槽以及设置在固定护板底面的弹簧套（16），可上下移动的阶梯状主动压柱（17）依次贯穿固定护板（2）及弹簧套（16），其阶梯面位于弹簧套（16）内且与弹簧套（16）底部存在间距，于间距内设置与间距等高的压柱弹簧（18），主动压柱（17）底端与连接板（19）一端紧固，连接板（19）另一端与被动压柱（20）底端紧固，可随主动压柱（17）上下移动的被动压柱（20）的顶端插入可动护板的限位槽内；所述摇臂（7）底面靠近取瓶夹（8）处设置有用于按压主动压柱（17）的压块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：所述挡件为伸缩汽缸（22）。

4.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：星轮盘（1）上还设置有有瓶检测装置（23）。

5.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：所述弹簧筒（9）通过连接件固定于摇臂（7）上表面，使弹簧筒（9）与摇臂（7）存在间距，露出弹簧筒（9）外的轴（10）的一端所连接的滚轮（12）面向摇臂（7），且滚轮（12）与摇臂（7）之间存在间距；或者所述弹簧筒（9）直接固联在摇臂（7）上，其与摇臂（7）无间隙，露出弹簧筒（9）外的轴（10）的一端所连接的滚轮（12）背向摇臂（7），使滚轮（12）与摇臂（7）之间存在间距。

6.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：所述取瓶夹（8）包括固定于摇臂（7）上的固定夹（28）以及铰接在摇臂（7）上的可动夹（29），固定夹（28）与可动夹（29）之间通过弹簧（30）连接。

7.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：凸轮（6）与摇臂（7）之间以及摇臂（7）与支座（5）之间设置有摩擦系数小的垫圈（3）。

8.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于：可动护板包括一端铰接在固定护板（2）上的底层可动板（24）及固定于可动板（24）上表面的复板（25）。

9.根据权利要求5所述的一种取瓶机构，其特征在于：所述连接件为L型支架（27），L型支架（27）一条边的上端与弹簧筒（9）端面固联，其另一边固定于摇臂（7）上表面，使弹簧筒（9）与摇臂（7）之间存在间距；或者所述连接件为与弹簧筒和摇臂同时焊接固定的多根等长的焊接柱，使弹簧筒与摇臂之间存在间距。

10.根据权利要求1或6所述的一种取瓶机构，其特征在于：取瓶夹（8）的夹口（31）形成与瓶体形状相同的弧线。