[发明专利]在全景式监控影像上的车辆停车引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车引导方法，尤其涉及一种在全景式监控影像合成影像内显示用于引导直角/平行停车的引导线并进行引导的方法。

背景技术

“全景式监控影像”(AVM)是一种实时向驾驶员显示如同从车辆的上方俯视般的影像的方式。该系统在车辆的前·后方，左·右侧视镜（side mirror）下面各搭载一个广角摄像头，能够轻松确认360度状况，因此能够避开死角区的障碍物，更为安全地停车。另外，在低速前移和后移时均启动，因此前方停车时,也便于停车。

另外，就现有的部分停车辅助系统而言，在屏幕中显示引导线，以辅助驾驶操作。例如，就部分停车辅助系统而言，在车辆转弯后移时，在屏幕中重叠显示与车辆外侧的预测轨迹相接的线平行且与其相隔预定距离的引导线，通过这种引导线，驾驶员能够在车辆转弯后移时，通过屏幕确认是否与其它车辆(停车于转弯半径外侧的停车空间的车辆)碰撞等。但是，当以如上所述的方式，把车辆转弯预测轨迹的外侧线显示于全景式监控影像(AVM:Around View Monitor)屏幕中时，在把车辆周边的360度状况显示于一个屏幕的全景式监控影像屏幕时，由于受可视量的限制，无法适当地显示引导线，而且具有驾驶员无法直观地轻松判断引导线与停车区划线的重合度的问题。

发明内容

技术问题

本发明正是为了解决如上所述问题而研发的，本发明的目的在于提供一种使用内侧线取代外侧线，以引导停车的方式。

技术方案

根据本发明的一个方面，能够提供一种在全景式监控影像上的停车引导方法，其包括：进入停车辅助模式的步骤；进行显示，使得在所述停车辅助模式下选择停车类型的步骤；根据所述停车类型，在将要停放车辆的预定停车空间显示停车基准框或停车基准线的步骤；在车辆为低速且转向角变更为临界值以上时，显示停车对齐基准线的步骤；以及引导所述车辆进行对齐，使得所述停车对齐基准线与基于所述停车基准框或所述停车基准线的停车区划线一致的步骤。

根据本发明的另一方面，能够提供一在全景式监控影像上的停车引导方法，其包括：(a)步骤：在俯视影像中重叠显示停车基准框或停车基准线中的一者以上；(b)步骤：通过所述停车基准框或所述停车基准线，引导车辆置于初始位置；(c)步骤：车辆置于所述初始位置后，引导驾驶员把方向盘向第一方向转向预定角度；(d)步骤：在俯视影像中重叠显示停车对齐基准线，其中所述停车对齐基准线在方向盘向与所述第一方向相反的第二方向转向预定角度且车辆转弯后移时，以预测到的转弯内侧轨迹为基准设定；(e)步骤：使所述停车对齐基准线对齐于停车区划线，以引导车辆置于后移位置；以及(f)步骤：车辆置于所述后移位置后，引导驾驶员向所述第二方向把方向盘转向预定角度，使车辆以方向盘向所述第二方向转向预定角度的状态后移，以使车辆停车于预定停车空间。

技术效果

根据本发明的多种实施例，利用停车基准框或停车基准线和停车对齐基准线，使车辆的驾驶员能够轻松判断预定停车空间的停车区划线与车辆的整合度。

附图说明

图1是图示本发明一个实施例的在全景式监控影像上的停车引导系统的框图；

图2是图示本发明一个实施例的音响主机(Head Unit)使用者选项的示例的示意图；

图3a至图3g是图示本发明一个实施例的直角停车模式的停车引导界面的多个示意图；

图4a至图4f是图示本发明一个实施例的平行停车模式的停车引导界面的多个示意图；

图5a至图5b是图示直角停车或平行停车时的停车基准框或停车基准线及停车对齐基准线的显示方法的示意图。

附图标记说明

1:停车引导系统   10:影像获取部

20:车速          30:转向角

40:影像合成部    50:停车辅助控制部

60:音响主机(Head Unit,H/U)

具体实施方式

图1为显示本发明一个实施例的在全景式监控影像上的停车引导系统的框图。

如图1所示，本实施例的全景式监控影像(Around View Monitoring system，AVM)上的车辆停车引导系统(以下简称‘停车引导系统1’)可以包括获取车辆周边影像的影像获取部10。