[发明专利]在全景式监控影像上的车辆停车引导方法

权利要求书

1.一种在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于，包括：

进入停车辅助模式的步骤；

进行显示，使得在所述停车辅助模式下选择停车类型的步骤；

根据所述停车类型，在将要停放车辆的预定停车空间显示停车基准框或停车基准线的步骤；

在车辆为低速且转向角变更为临界值以上时，显示停车对齐基准线的步骤；以及

引导所述车辆进行对齐，使得所述停车对齐基准线与基于所述停车基准框或所述停车基准线的停车区划线一致的步骤。

2.根据权利要求1所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

在所述停车类型为直角停车时，显示所述停车基准框，

其中，所述停车基准框和所述停车对齐基准线以车辆为基准，显示于同一方向，

显示使所述停车基准框移至所述预定停车空间的中央的引导信息。

3.根据权利要求2所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

显示使所述停车基准框移至所述预定停车空间的中央的引导信息；

显示使前移至所述停车对齐基准线与所述预定停车空间的停车区划线一致后停止的引导信息。

4.根据权利要求1所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

在所述停车类型为平行停车时，显示所述停车基准线，

其中，所述停车基准线以T字形态显示，使得与所述预定停车空间的停车区划线映射，

并且，所述停车基准线与所述停车对齐基准线以车辆为基准，显示于互为相反的方向。

5.根据权利要求4所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

显示使所述停车基准线移至所述预定停车空间的停车区划线的前侧的引导信息；

显示引导信息，使后移至所述停车对齐基准线与所述预定停车空间的停车区划线一致后停止。

6.一种在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于，包括：

(a)步骤：在俯视影像中重叠显示停车基准框或停车基准线中的一者以上；

(b)步骤：通过所述停车基准框或所述停车基准线，引导车辆置于初始位置；

(c)步骤：车辆置于所述初始位置后，引导驾驶员把方向盘向第一方向转向预定角度；

(d)步骤：在俯视影像中重叠显示停车对齐基准线，其中所述停车对齐基准线在方向盘向与所述第一方向相反的第二方向转向预定角度且车辆转弯后移时，以预测到的转弯内侧轨迹为基准设定；

(e)步骤：使所述停车对齐基准线对齐于停车区划线，以引导车辆置于后移位置；以及

(f)步骤：车辆置于所述后移位置后，引导驾驶员向所述第二方向把方向盘转向预定角度，使车辆以方向盘向所述第二方向转向预定角度的状态后移，以使车辆停车于预定停车空间。

7.根据权利要求6所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

在所述(a)步骤之前，还包括选择停车类型的步骤，

其中，所述停车类型包括左边直角停车、右边直角停车、左边平行停车及右边平行停车中的一者以上。

8.根据权利要求7所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

在所述停车类型选择为所述左边直角停车或所述右边直角停车时，所述(e)步骤：使车辆以方向盘向所述第一方向转向预定角度的状态前移，以引导所述停车对齐基准线对齐于所述停车区划线；

在所述停车类型选择为所述左边平行停车或所述右边平行停车时，所述(e)步骤是：使车辆以方向盘向所述第一方向转向预定角度的状态后移，以引导所述停车对齐基准线对齐于所述停车区划线。

9.根据权利要求6所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

所述(c)步骤是：引导驾驶员向所述第一方向把方向盘转到底；

所述(d)步骤是：以方向盘向所述第二方向转到底时为基准，设定及显示所述停车对齐基准线；

所述(f)步骤是：引导驾驶员向所述第二方向把方向盘转到底。

10.根据权利要求6所述的在全景式监控影像上的停车引导方法，其特征在于：

所述(d)步骤是：在与车辆的后方相隔预定间隔的点，计算出所述转弯内侧轨迹的切线，

所述停车对齐基准线设定为与所述切线平行的线并显示。