[发明专利]一种俯卧式双驱动自行车

权利要求书

1.一种俯卧式双驱动自行车，包括车架（1）、前轮（2）、后轮（3）、前驱动组件（4）和后驱动组件（5），所述前轮（2）和后轮（3）分设于车架（1）的前部和后部，其特征在于：所述后驱动组件（5）包括用于带动后轮（3）的后轮传动机构（51）以及用于驱动后轮传动机构（51）的蹬踩机构（52），所述蹬踩机构（52）与车架（1）之间装设有随蹬踩机构（52）同步运动的膝部动态支撑机构（53）。

2.根据权利要求1所述的俯卧式双驱动自行车，其特征在于：所述后轮传动机构（51）包括第一从动链轮（511）、第一主动链轮（512）和第一链条（513），所述第一从动链轮（511）装设于后轮（3）上，所述第一主动链轮（512）设于车架（1）的中部，所述第一链条（513）绕设于第一从动链轮（511）和第一主动链轮（512）上；所述蹬踩机构（52）包括分设于车架（1）两侧的一对曲柄（521）、一对脚踏板（522）和一对踏板连杆（523），各曲柄（521）一端与第一主动链轮（512）中心固接，另一端与踏板连杆（523）铰接，踏板连杆（523）另一端与脚踏板（522）铰接。

3.根据权利要求2所述的俯卧式双驱动自行车，其特征在于：所述膝部动态支撑机构（53）包括分设于车架（1）两侧的一对摆杆（531）和一对膝部支撑垫（533），各摆杆（531）上端铰接于车架（1）的后上部，下端与所述脚踏板（522）的转轴铰接，位于第一主动链轮（512）同侧的摆杆（531）、踏板连杆（523）和曲柄（521）构成一组曲柄摇杆机构，各膝部支撑垫（533）通过一支座（534）悬挂装设于踏板连杆（523）的中部。

4.根据权利要求2所述的俯卧式双驱动自行车，其特征在于：所述膝部动态支撑机构（53）包括分设于车架（1）两侧的一对摆杆（531）和一对膝部支撑垫（533），各摆杆（531）下端铰接于车架（1）的后下部，上端与所述脚踏板（522）的转轴铰接，位于第一主动链轮（512）同侧的摆杆（531）、踏板连杆（523）和曲柄（521）构成一组曲柄摇杆机构，各膝部支撑垫（533）通过一支座（534）悬挂装设于踏板连杆（523）的中部。

5.根据权利要求2所述的俯卧式双驱动自行车，其特征在于：所述膝部动态支撑机构（53）包括分设于车架（1）两侧的一对导轨（535）和一对膝部支撑垫（533），各导轨（535）固定于车架（1）上，各踏板连杆（523）一端与曲柄（521）铰接，另一端设有U形连接头（5321）并通过该U形连接头（5321）与脚踏板（522）的转轴铰接，所述U形连接头（5321）滑动设置于导轨（535）上，位于第一主动链轮（512）同侧的导轨（535）、踏板连杆（523）和曲柄（521）构成一组曲柄滑块机构，各膝部支撑垫（533）通过一支座（534）装设于踏板连杆（523）的中部，所述膝部支撑垫（533）和支座（534）的承力支点位于踏板连杆（523）的正上方。

6.根据权利要求1所述的俯卧式双驱动自行车，其特征在于：所述后轮传动机构（51）包括第一从动链轮（511）、第一主动链轮（512）和第一链条（513），所述第一从动链轮（511）装设于后轮（3）上，所述第一主动链轮（512）设于车架（1）的后上部，所述第一链条（513）绕设于第一从动链轮（511）和第一主动链轮（512）上；所述蹬踩机构（52）包括分设于车架（1）两侧的一对曲柄（521）和一对脚踏板（522），各曲柄（521）一端与第一主动链轮（512）中心固接，另一端与脚踏板（522）铰接。

7.根据权利要求6所述的俯卧式双驱动自行车，其特征在于：所述膝部动态支撑机构（53）包括分设于车架（1）两侧的一对摆杆（531）、一对连杆（532）和一对膝部支撑垫（533），各摆杆（531）下端铰接于车架（1）的中下部，各连杆（532）一端与摆杆（531）的上端铰接，另一端设有U形连接头（5321），所述U形连接头（5321）与所述脚踏板（522）的转轴铰接，位于第一主动链轮（512）同侧的摆杆（531）、连杆（532）和曲柄（521）构成一组曲柄摇杆机构，各膝部支撑垫（533）通过一支座（534）装设于连杆（532）的中部，所述膝部支撑垫（533）和支座（534）的承力支点位于连杆（532）的正上方。