[发明专利]多种类铆钉自动输送装置

说明书

技术领域

    本发明涉及自动化加工领域，具体是一种用于飞机等大型产品自动装配中铆接设备的多种类铆钉自动输送装置。

背景技术

在装配加工领域，特别是飞机等大型产品的铆接装配时，需要用到大量不同种类的铆钉，传统铆接方式采用人工送钉与铆接，铆接质量和效率得不到保障，已不能适应现代大型产品的装配要求。

自动铆接系统是提高装配质量与效率、实现装配自动化的关键设备，而铆钉自动输送装置自动输送铆接加工所需的铆钉，是自动铆接系统的重要组成部分，其性能直接影响铆接加工的进行。目前现有为数不多的铆钉自动输送装置（机构）均存在一定程度上的诸如结构复杂、效率低下、可靠性不足等问题，更为关键的是，这些装置（机构）多数只能满足一种或少量几种铆钉的自动输送，适用范围有限，如专利号为CN201120081192.5的中国专利公开了“一种多规格铆钉输送装置”，采用可旋转圆柱体转换件上沿周向分布的一定数量的铆钉暂存孔来储存铆钉，并利用转换件的旋转来进行铆钉选择，这种装置能够处理有限几种铆钉的自动选择与输送，但却无法应用到铆钉种类较多的场合，难以满足飞机等大型产品铆接装配的实际送钉要求。

发明内容

本发明针对自动化铆接装配中所面临的多种类铆钉输送问题，提出一种实施方便、结构紧凑、控制简单、可靠性高、适用性强、能满足大型产品铆接装配要求的多种类铆钉自动输送装置。

本发明包括倾斜的底座支架、侧面支架、盖板、底板和钉夹，其中，底座支架的倾斜面上装有若干条底板，底座支架通过侧面支架装有与底板平行的盖板，盖板上开有阵列分布的卡扣组，若干装有不同铆钉的钉夹插入卡扣组中，通过钉夹支撑架安装在底板上，每条底板的上表面均开有一条料槽，每个钉夹与料槽之间均装有隔料机构，铆钉在重力作用下从钉夹落入料槽中，并由料槽下方出钉口滑入吹钉组件，吹钉组件利用压缩空气将铆钉送至目标终端。该装置结构紧凑，钉夹阵列可根据需要进行选择，能满足对多种类铆钉的需求。

本发明的一项优选方案，每个钉夹中放置一种规格的铆钉，每列钉夹中放置直径相同长度不同的铆钉，不同直径的铆钉放置在不同列的钉夹中。这种阵列式的分布方式非常便于扩展，可根据实际送钉需求灵活变换阵列的规模，即行列数，大大提高了该铆钉输送装置的适用性。

本发明的一项优选方案，所述的钉夹采用封闭式结构，包括底座、弹簧开关、锁紧螺栓、压板、锁紧卡扣、吊环和T型槽, 底座上开设有储存铆钉的T型槽，压板通过锁紧螺栓紧固在底座上，底座前端安装有弹簧开关，弹簧开关默认情况下处于闭合状态，后端安装有吊环。。这样的设计使得操作人员能够在将钉夹取下装填完铆钉后随意提取钉夹，同时又保证了钉夹中的铆钉不会洒落。

本发明的一项优选方案，所述的钉夹支撑架包括托架、导套和托板，托架安装在底板上，托架上装有用于插入钉夹的导套，导套开口处装有用于导向和支撑钉夹的托板。钉夹仅需人工插拔便可方便地从所述钉夹支撑架上进行安装与拆卸。安装时只需要将钉夹由人工插入钉夹支撑架中，待钉夹中的铆钉用完时，也只需人工将其取下以填充铆钉。

本发明的一项优选方案，所述的导套内部开有容纳弹簧开关的凹槽。预留的凹槽使得弹簧开关在钉夹接触到底板时才处于打开状态，实现钉夹开口的自动控制。

本发明的一项优选方案，所述的隔料机构包括双联气缸、转接头、连接杆和隔料挡块，双联气缸安装在底板上，两侧装有转接头，双联气缸通过连接杆驱动钉夹与料槽之间的隔料挡块运动，隔料挡块上设有铆钉隔料槽。送钉时，对铆钉型号的选择通过控制对应钉夹下的隔料机构进行，这种选钉方式不仅控制简单，而且使各种规格铆钉的选择过程相互独立、互不影响，提高了可靠性。

本发明的一项优选方案，所述的吹钉组件包括气动管路接头、前缸体座、阀芯、后缸体座和气缸，后缸体座与底板相连，前缸体座与后缸体座相连，两个缸体座之间装有阀芯，两个缸体座以及阀芯上均有与料槽连通的过钉通孔，前缸体座上的过钉孔与气动管路接头连接，后缸体座底面开有一个气源接口，前缸体座下方装有控制阀芯的气缸。所述的吹钉组件采用柔性气动管路将铆钉输送至一定距离远处、位置可变的目标终端，且不同直径的铆钉采用不同规格的气动管路，铆钉在管路中传输不易卡死，提高了输送可靠性。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为一列钉夹安装示意图；

图3为钉夹、钉夹支撑架、底板、隔料机构安装结构图；

图4（a）为钉夹结构图；

图4（b）为钉夹的弹簧开关示意图；