[发明专利]多种类铆钉自动输送装置

权利要求书

1.一种多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：包括倾斜的底座支架（1）、侧面支架（2）、盖板（3）、底板（8）和钉夹（6），其中，底座支架（1）的倾斜面上装有若干条底板（8），底座支架（1）通过侧面支架（2）装有与底板（8）平行的盖板（3），盖板（3）上开有阵列分布的卡扣组（4），若干装有不同铆钉的钉夹（6）插入卡扣组（4）中，通过钉夹支撑架（7）安装在底板（8）上，每条底板（8）的上表面均开有一条料槽（10），每个钉夹（6）与底板（8）之间均装有隔料机构（5），底板（8）末端连接有吹钉组件（9），铆钉在重力作用下从钉夹（6）落入料槽（10）中，并由料槽（10）下方出钉口滑入吹钉组件，吹钉组件利用压缩空气将铆钉送至目标终端。

2.根据权利要求1所述的多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：每个钉夹（6）中放置一种规格的铆钉，每列钉夹（6）中放置直径相同长度不同的铆钉，不同直径的铆钉放置在不同列的钉夹（6）中。

3.根据权利要求1或2所述的多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：所述的钉夹（6）采用封闭式结构，包括底座（11）、弹簧开关（12）、锁紧螺栓（13）、压板（14）、锁紧卡扣（15）、吊环（16）和T型槽（17）, 底座(11)上开设有储存铆钉的T型槽（17），压板（14）通过锁紧螺栓（13）紧固在底座（11）上，底座前端安装有弹簧开关（12），弹簧开关默认情况下处于闭合状态，后端安装有吊环（16）。

4.根据权利要求1或2所述的多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：所述的钉夹支撑架（7）包括托架（18）、导套（19）和托板（21），托架（18）安装在底板（8）上，托架（18）上装有用于插入钉夹（6）的导套（19），导套（19）开口处装有用于导向和支撑钉夹（6）的托板（21）。

5.根据权利要求4所述的多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：所述的导套（19）内部开有容纳弹簧开关（12）的凹槽（20），使得在钉夹（6）接触到底板（8）时弹簧开关（12）才处于打开状态。

6.根据权利要求1或2所述的多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：所述的隔料机构（5）包括双联气缸（23）、转接头（22）、连接杆（24）和隔料挡块（25），双联气缸（23）安装在底板（8）上，两侧装有转接头（22），双联气缸（23）通过连接杆（24）驱动钉夹（6）与料槽（10）之间的隔料挡块（25）运动，隔料挡块（25）上设有铆钉隔料槽（26）。

7.根据权利要求1或2所述的多种类铆钉自动输送装置，其特征在于：所述的吹钉组件（9）包括气动管路接头（28）、前缸体座（29）、阀芯（30）、后缸体座（31）和气缸（32），后缸体座（31）与底板（8）相连，前缸体座（29）与后缸体座（31）相连，两个缸体座之间装有在缸体间滑动的阀芯（30），两个缸体座以及阀芯（30）上均有与料槽（10）连通的过钉通孔，前缸体座（29）上的过钉孔与气动管路接头（28）连接，后缸体座（31）底面开有一个气源接口（33），前缸体座（29）下方装有控制阀芯（30）的气缸（32）。