[发明专利]一种起重机及其卷扬马达液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机及其卷扬马达液压控制系统。

背景技术

为了提高超大吨位起重机吊臂的承载能力，超起机构便应运而生，由于超起和吊臂配合的固有形式，超起卷扬马达一般需要具有自由浮动功能，也就是说，在主臂伸长和超起变幅下落时，断开马达与油泵的连接，连通马达两油口，使钢丝绳在吊臂伸长外力作用下从卷扬中拉出。

当卷扬马达浮动时，由于卷扬钢丝绳的重力作用，使得卷扬马达有加速旋转的趋势（即失速现象），为避免卷扬中钢丝绳快速下落易造成事故，所以卷扬马达7浮动时要求其浮动油路必须有防止失速的功能。现有技术主要通过以下方法实现上述卷扬马达7浮动的功能，具体描述如下。

请参考图1，图1为现有技术中起重机的卷扬马达液压控制系统的液压原理图。

图1中给出了一种卷扬马达液压控制系统，现有控制系统包括驱动油路和回油油路，驱动油路中的液压油首先经切换阀5调定压力，切换阀5中包含换向阀5.2以及压力阀5.1和溢流阀5.3，再经过换向阀组6中换向电磁阀6.1控制超起卷扬的起落。当起重臂缩臂时，电磁阀6.1右位得电，超起卷扬马达A口进油，B口回油，卷扬马达向内卷入超起钢丝绳；当起重臂伸臂时，电磁阀6.1左位得电，卷扬马达左右腔连通，卷扬马达此时处于浮动状态，超起钢丝绳即可随着吊臂前伸向外放出。

由于浮动状态下超起卷扬处于浮动状态，当吊臂在伸出一定程度时，超起钢丝绳的自重将会带动超起卷扬运动，此时需要卷扬马达提供一定的反扭矩来抵消钢丝绳的自重，现有方案是在卷扬马达左口加背压阀，抵消钢丝绳自重。

长时间放置卷扬马达壳体里液压油会泄漏掉，将导致卷扬马达一腔形成负压，引发失速现象，为了避免失速现象，现有技术通常通过回油油路通过补油单向阀9连通卷扬马达的内腔以便回油油路对卷扬马达进行补油，以降低失速几率。

但是，现有技术中的补油取自回油T口回油，当特殊工况导致T口无回油时，将导致卷扬马达无法及时得到补油，使得钢丝绳4在拖动卷扬马达运动时，卷扬马达因为没有足够的液压油提供相应的扭矩，从而引起失速。

因此，如何对现有技术中卷扬马达液压控制系统进行改进，降低卷扬马达发生失速几率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供了一种起重机及其卷扬马达液压控制系统，该液压控制系统可以降低卷扬马达发生失速几率，具有更好的工作稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卷扬马达液压控制系统，包括驱动油路和回油油路，所述回油油路连通卷扬马达的下降侧工作油口，以便给所述卷扬马达的内腔补充液压油，还另设有用于给所述卷扬马达的内腔补油的油液补偿装置，所述油液补偿装置的出油口连通所述卷扬马达的内腔。

优选地，所述油液补偿装置的出油口连通所述卷扬马达的泄漏口，通过所述泄漏口连通所述卷扬马达的内腔。

优选地，所述油液补偿装置包括蓄能器和具有一定开启压力的压力阀，所述蓄能器的出油口通过所述压力阀连通或断开所述卷扬马达的泄漏口。

优选地，所述压力阀具有双向导通功能，当所述泄漏口出口压力大于所述蓄能器中的压力时，所述卷扬马达内腔中的液压油经所述压力阀流入所述蓄能器；当所述泄漏口压力小于所述蓄能器中的压力时，所述蓄能器中的液压油经所述压力阀流入所述卷扬马达的内腔。

优选地，所述压力阀包括第一单向阀、第二单向阀以及与阻尼部件，所述第二单向阀与所述阻尼部件串联后并联所述第一单向阀。

优选地，所述压力阀包括并联且导通方向相反的单向阻尼阀和单向节流阀或双向导通的阻尼阀。

优选地，所述补油单向阀的开启压力为0.2bar-1bar。

优选地，所述泄漏口连通油箱的连通管路上还设置有具有一定开启压力的泄漏单向阀。

优选地，所述泄漏单向阀的开启压力范围为0.2bar-0.5bar。

本发明中卷扬马达内腔的补油源有两个，一个为回油油路，另一个为油液补偿装置，两者通过补油管路均与卷扬马达连通，可以同时对该内腔进行补充液压油，这样不仅有利于对卷扬马达的内腔进行快速补油，而且即使当特殊工况导致回油油路的T口无回油时，卷扬马达的内腔的液压油的补充可以完全由油液补偿装置完成，尤其对于卷扬长期待机后突然启动工况，该系统有利于大大增加启动安全性，降低了卷扬马达失速现象的发生几率，提高了起重机工作安全性。