[发明专利]衣物处理设备及其操作方法

权利要求书

1.一种操作衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备经由桶的旋转来处理衣物，所述方法包括：

初次感测所述桶中的衣物数量（S705）；

将水供应到所述桶中的第一水位（S715）；

感测所述桶中的水位（S725）；

二次感测所述桶中的衣物数量（S740）；以及

使用初次感测到的衣物数量、二次感测到的衣物数量、以及感测到的水位值来判断是否衣物包括干燥衣物或者湿衣物（S750）。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

如果判断所述衣物包括湿衣物，则基于所述初次感测到的衣物数量、二次感测到的衣物数量、以及感测到的水位值来计算所述衣物数量；以及

如果判断所述衣物包括干燥衣物，则基于所述初次感测到的衣物数量来计算所述衣物数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，初次衣物数量感测和二次衣物数量感测中的每一个包括：

在加速部分期间加速所述桶的旋转速率；以及

在恒定速率部分期间以恒定速率旋转所述桶；以及

基于在所述加速部分期间用于驱动被用于旋转所述桶的电动机的电流命令值以及在所述恒定速率部分期间用于驱动所述电动机的电流命令值来感测所述桶中的衣物数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述初次衣物数量感测和所述二次衣物数量感测中的每一个中，基于在所述加速部分期间用于旋转所述电动机的平均电流命令值以及在所述恒定速率部分期间用于旋转所述电动机的平均电流命令值来感测在所述桶中的衣物数量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述初次衣物数量感测和所述二次衣物数量感测中的每一个进一步包括在所述恒定速率部分期间计算反电动势，

其中，基于所述加速部分期间的输出电流、在所述恒定速率部分期间的输出电流、以及在所述恒定速率部分期间的反电动势来实现感测衣物数量。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述加速部分期间所述桶被加速以及被旋转到第一速率，以及

其中，在所述恒定速率部分期间以小于所述第一速率的第二速率来恒定地旋转所述桶。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述加速部分期间所述桶被加速以及被旋转到第二速率，以及

其中，在所述恒定速率部分期间以所述第二速率来恒定地旋转所述桶。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初次衣物数量感测和所述二次衣物数量感测中的每一个包括：

加速所述桶的旋转速率；以及

在所述加速部分期间基于用于驱动被用于旋转所述桶的电动机的电流命令值或者通过所述电动机流动的输出电流来感测所述桶中的衣物数量。

9.一种衣物处理设备，包括：

桶（120）；

电动机（230），所述电动机被配置成旋转所述桶；以及

控制器（210），所述控制器被配置成初次感测所述桶中的衣物数量，控制到所述桶中的第一水位的水的供应，感测所述桶中的水位，二次感测所述桶中的衣物数量，以及使用初次感测到的衣物数量、二次感测到的衣物数量、以及感测到的水位值来判断是否衣物包括干燥衣物或者湿衣物。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，如果判断所述衣物包括湿衣物，则所述控制器（210）基于所述初次感测到的衣物数量、二次感测到的衣物数量、以及感测到的水位值来计算所述衣物数量，以及如果判断所述衣物包括干燥衣物，则所述控制器（210）基于所述初次感测到的衣物数量来计算所述衣物数量。

11.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，如果第一水位高于所述感测到的水位，则所述控制器（210）控制到所述第一水位的水的重新供应。

12.根据权利要求9所述的衣物处理设备，进一步包括：驱动单元（220），所述驱动单元被配置成在加速部分期间加速所述桶的旋转速率，以及在恒定速率部分期间以恒定速率来旋转所述桶，

其中，在初次衣物数量感测和二次衣物数量感测中的每一个的实现时，所述控制器（210）基于在所述加速部分期间用于驱动被用于旋转所述桶的电动机的电流命令值以及在所述恒定速率部分期间用于驱动所述电动机的电流命令值来感测所述桶中的衣物数量。